可以不做伤残鉴定直接起诉，但需根据具体情况权衡利弊。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律层面：起诉无需以伤残鉴定为前提
根据《民事诉讼法》及相关司法解释，起诉的核心条件是：
- 原告与案件有直接利害关系（如事故受害者本人或其近亲属）；
- 有明确的被告（如肇事司机、保险公司等）；
- 有具体的诉讼请求和事实理由（如要求赔偿医疗费、误工费等）；
- 属于法院管辖范围。
伤残鉴定并非起诉的法定要件。即使未做伤残鉴定，只要符合上述条件，法院仍会受理案件。但需注意：若诉讼请求中涉及伤残赔偿金，法院可能因缺乏鉴定依据而暂不处理该部分诉求，或要求原告补充鉴定后另行主张。
二、实务层面：不做伤残鉴定的利弊分析
（一）直接起诉的优点
- 快速启动诉讼程序：若事故责任明确（如对方全责），且原告仅主张医疗费、护理费等已实际发生的费用，可先起诉要求赔偿已产生的损失，伤残赔偿金待鉴定后另行主张。
- 避免鉴定周期拖延：伤残鉴定通常需1-3个月，若原告急需赔偿款治疗或生活，可先通过诉讼解决部分诉求。
（二）直接起诉的风险
- 伤残赔偿金可能被驳回：若诉讼请求中包含伤残赔偿金，但未提供鉴定报告，法院可能以“证据不足”为由不予支持。
- 增加诉讼成本：若首次起诉未主张伤残赔偿金，后续需另行起诉，可能面临重复举证、增加时间成本等问题。
- 影响调解效果：在诉前调解或庭审中，对方可能以“伤残等级未定”为由压低赔偿金额。
三、操作建议：根据伤情和需求选择策略
若伤情较轻或无需长期治疗：
- 可先不做伤残鉴定，直接起诉要求赔偿医疗费、误工费等已实际发生的费用。
- 待治疗终结后，再补充鉴定并主张伤残赔偿金。
若伤情较重或可能构成伤残：
- 建议优先做伤残鉴定：鉴定报告是主张伤残赔偿金的核心证据，可避免后续诉讼风险。
- 紧急情况下可分步起诉：若因经济困难需尽快获赔，可先起诉部分费用，同时申请法院委托鉴定，待鉴定结果出具后追加诉讼请求。
四、关键提醒
- 伤残鉴定的时机：通常需在治疗终结后进行（如骨折愈合、康复治疗结束等），过早鉴定可能影响结果准确性。
- 鉴定机构的选择：应选择具有资质的司法鉴定机构，避免因鉴定程序违法导致结果不被采信。
- 诉讼策略的调整：若首次起诉未做鉴定，可在庭审中申请法院委托鉴定，但需注意诉讼时效和举证期限。
总结：不做伤残鉴定可以直接起诉，但需根据伤情、赔偿需求和诉讼风险综合判断。若涉及伤残赔偿金，建议优先完成鉴定以固定证据；若情况紧急，可分步主张权利。如有具体案情，可进一步向我咨询，我会为你制定更详细的诉讼方案。