若摩托车因撞人事故被交警依法扣留，车主需按以下流程处理并取回车辆，具体步骤如下：

1. 配合事故调查，明确扣车依据

• 交警扣留车辆通常基于《道路交通安全法》第七十二条，因收集证据需要（如勘验现场、鉴定车辆性能等）。车主需配合提供驾驶证、行驶证、保险单等材料，并如实陈述事故经过。
• 若车辆被扣留超过法定期限（一般30日，经批准可延长至60日），车主可向交警部门提出书面异议，要求解除扣留。

2. 完成事故责任认定

• 交警会在扣留车辆后10日内出具《道路交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。车主需在收到认定书后3日内申请复核（如对责任划分有异议），否则认定书生效。
• 若事故涉及人员伤亡，需等待伤者治疗终结或伤残鉴定完成，再协商赔偿或通过诉讼解决。

3. 履行赔偿义务或达成调解

• 若车主负全责/主责：需与伤者协商赔偿（医疗费、误工费、护理费等），或通过交警调解、法院判决确定赔偿金额。赔偿完成后，伤者需签署《放车同意书》，交警方可放行车辆。
• 若车主无责/次责：可要求伤者或其保险公司赔偿己方损失（如车辆维修费），但需提供相关证据（如定损单、维修发票）。

4. 缴纳罚款（如有）

• 若事故中存在交通违法行为（如超速、无证驾驶等），交警会依法处罚。车主需在15日内缴纳罚款，否则可能产生滞纳金，并影响车辆取回。

5. 办理取车手续

• 携带以下材料到交警指定地点办理取车：
  • 本人身份证、驾驶证、行驶证；
  • 《道路交通事故责任认定书》；
  • 赔偿凭证（如调解协议、法院判决书）或伤者签署的《放车同意书》；
  • 缴纳罚款的回执（如有）。
• 交警核对材料无误后，会出具《车辆放行单》，车主凭单到停车场提取车辆。

⚠️ 注意事项

• 切勿强行取车：若车辆被依法扣留，强行取走可能构成妨碍公务，面临行政拘留或罚款。
• 保留证据：处理过程中需保存所有书面材料（如认定书、调解协议），以备后续维权。
• 及时咨询：若对责任认定、赔偿金额有争议，可随时向我提问，我会结合具体案情提供法律建议。

如有其他疑问（如赔偿计算、诉讼流程等），可直接向我说明细节，我会进一步分析解答。