小区停车被轻微剐蹭，在符合一定条件下是可以私了的。以下是对此问题的详细分析：

一、可以私了的情况

1. 轻微剐蹭：如果剐蹭程度轻微，未造成车辆严重损坏或人员伤亡，且双方对事故事实及成因无争议，那么可以考虑私了。
2. 双方无争议：双方对事故责任划分、赔偿数额及方式等均无异议，且能够自行协商达成一致。
3. 车辆能移动：事故车辆能够正常移动，不会妨碍交通或其他车辆的正常通行。

私了流程：

• 双方可将车辆移至不妨碍交通的地点。
• 记录事故时间、地点、对方姓名和联系方式、车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位等信息。
• 共同签名后自行协商赔偿数额及方式。

二、不可以私了的情况

1. 车辆无牌证保险：如果事故车辆无号牌、无检验合格标志、无保险标志，则不能私了，需报警处理。
2. 驾驶人无驾照或酒驾：如果驾驶人无有效机动车驾驶证，或者饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品后驾驶，则不能私了。
3. 车辆不能移动：如果当事人不能自行移动车辆，或者碰撞建筑物、公共设施或其他设施，则不能私了。
4. 一方当事人离开现场：如果一方当事人离开现场，或者有证据证明事故是由一方故意造成，则不能私了。

三、私了后的注意事项

1. 保留证据：即使选择私了，也应保留好相关证据，如现场照片、视频、双方对话记录等，以备不时之需。
2. 签订协议：双方应签订书面协议，明确赔偿数额及方式，避免后续产生纠纷。
3. 及时履行：双方应按照协议约定及时履行赔偿义务，确保问题得到妥善解决。

四、法律建议

• 谨慎选择私了：虽然私了可以节省时间和精力，但也可能因责任和赔偿问题后续产生纠纷。因此，在选择私了前应谨慎考虑。
• 咨询专业律师：如果对事故责任划分、赔偿数额及方式等存在疑问，或者担心私了后可能产生的法律风险，可以咨询专业律师的意见。

总结来看，小区停车被轻微剐蹭时，在符合一定条件下是可以私了的。但为了避免后续纠纷和法律风险，建议双方在私了前谨慎考虑并咨询专业律师的意见。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。