公司注销后，该公司的股东一般不能直接以个人名义依据公司签订的仲裁协议对债务人主张权利，但在特定情形下可以主张公司遗留债权。以下从不同角度进行分析：
一、一般情形：公司注销后法人资格消灭，无法以公司名义主张权利
公司作为独立的法人实体，其民事权利能力和行为能力始于成立，终于注销。一旦公司完成注销登记，其法人资格即告消灭，不再具备民事权利能力和行为能力。因此，在一般情况下，公司注销后，无法再以公司名义主张任何债权，包括通过仲裁协议主张的债权。这是因为仲裁协议是公司与债务人之间就特定争议解决方式达成的合意，其效力仅及于协议双方，即公司和债务人。公司注销后，这一合意的基础已不存在，仲裁协议自然无法继续执行。
二、特殊情形：股东作为权利承继主体，可主张公司遗留债权
尽管公司注销后法人资格消灭，但公司的债权并不因其主体的消灭而灭失。根据民法权利承继原则及“谁出资，谁受益”原则，对于尚未处理的公司遗留债权，原公司股东作为原公司权利承继主体，可以自己名义提起诉讼或仲裁，直接向债务人主张公司遗留债权。这一原则的确立，旨在保护股东的合法权益，防止因公司注销而导致债权落空。
（一）清算遗漏债权的情形
若公司在注销前依法进行了清算，但遗漏了部分债权未处理，股东作为公司剩余财产的分配主体，对遗漏债权有权利主张。在这种情况下，股东可以依据相关法律规定，以自己名义向债务人主张债权。例如，某公司注销前进行了清算，但遗漏了一笔对某债务人的应收账款。公司注销后，股东发现该遗漏债权，可以以自己名义向债务人主张该笔债权。
（二）未依法清算导致无法清算的情形
若公司未依法清算就注销，导致无法清算，有限责任公司股东、股份公司董事和控股股东，以及实际控制人要承担相应责任。在这种情况下，股东或相关责任人也可以在合理范围内主张债权。例如，某公司未依法进行清算就办理了注销登记，导致公司债权无法追讨。此时，公司的股东或相关责任人可能需要承担因未依法清算而导致的法律责任，但同时也有权在合理范围内主张公司遗留债权。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：股东在主张公司遗留债权时，需要收集充分的证据证明债权的存在和金额。这包括但不限于合同、发票、对账单等书面证据，以及可能的证人证言等。
法律程序：股东在主张债权时，需要遵循法律规定的程序。这包括向债务人发出催款通知、提起诉讼或仲裁等。在提起诉讼或仲裁时，股东需要准备充分的诉讼材料或仲裁申请书，并按照规定的程序进行。
权利承继的证明：股东需要证明自己是公司遗留债权的权利承继主体。这通常需要通过公司注销前的清算报告、股东会决议等文件来证明。
举例说明：
假设某公司A与债务人B签订了一份买卖合同，并约定了仲裁条款。后因经营不善，公司A决定注销。在注销前，公司A进行了清算，但遗漏了对债务人B的一笔应收账款。公司A注销后，股东C发现了该遗漏债权。此时，股东C可以以自己名义向债务人B主张该笔债权，并可以依据原公司A与债务人B签订的仲裁条款（如果该条款对公司A的债权承继者具有约束力）提起仲裁申请。但需要注意的是，如果仲裁条款明确约定仅对公司A有效，那么股东C可能需要通过诉讼途径来主张债权。
综上所述，公司注销后股东能否以个人名义依据公司签订的仲裁协议对债务人主张权利，取决于多种因素。在实际操作中，股东需要仔细分析具体情况，并遵循法律规定的程序来主张自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。