您好，如果您的货车被城管抓了，首先请不要慌张，以下是详细的处理步骤和建议，希望能帮助您妥善解决问题：
一、了解被抓原因
城管部门通常会对违反城市管理相关规定的车辆进行查处，比如乱倒渣土、道路遗撒、非法运营等。您需要先了解货车被抓的具体原因，这有助于您后续采取正确的应对措施。
二、配合城管执法
出示相关证件：在城管要求您出示车辆相关证件（如行驶证、驾驶证、营运证等）时，请积极配合，并确保这些证件是真实有效的。
接受询问和检查：城管可能会对您的车辆进行详细检查，并询问您关于车辆使用、货物运输等方面的情况。请如实回答，不要隐瞒或谎报。
三、了解处罚措施和依据
询问处罚依据：城管在对您进行处罚时，应当明确告知您处罚的依据和具体条款。如果您对处罚依据有疑问，可以要求城管出示相关法律法规或政策文件。
了解处罚内容：处罚可能包括罚款、扣车、暂扣证件等。您需要了解具体的处罚内容，以便做好后续准备。
四、处理处罚
接受处罚：如果您认为城管的处罚是合理的，且您确实存在违法行为，那么请按照城管的要求接受处罚，如缴纳罚款、配合扣车等。
申请复议或诉讼：如果您认为城管的处罚存在不当之处，或者您对处罚有异议，可以在规定的时间内向相关部门申请行政复议或提起行政诉讼。
五、取回车辆
了解取车流程：在处罚执行完毕后，您需要了解取车的具体流程和要求。通常，您需要携带相关证件和处罚决定书到指定地点办理取车手续。
按时取车：请按照城管部门规定的时间前往取车，避免因逾期未取而产生额外的费用或麻烦。
六、预防措施
为了避免类似情况再次发生，建议您：
遵守城市管理规定：确保您的货车在运输过程中遵守城市管理相关规定，如不乱倒渣土、不道路遗撒等。
完善车辆证件：确保您的货车具备所有必要的证件和手续，如行驶证、驾驶证、营运证等，并定期进行年检和更新。
加强货物管理：在运输过程中，加强对货物的固定和管理，防止货物遗撒或损坏。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理过程中遇到任何问题或困难，可以随时向城管部门或相关法律机构咨询和求助。