针对您提出的“对方货车是挂靠公司的该怎么起诉”这一问题，我将为您详细阐述起诉货车挂靠公司的具体流程和注意事项。
一、起诉前的准备工作
收集证据：
- 您需要收集与案件相关的所有证据，包括但不限于挂靠合同、交易记录、沟通记录（如邮件、短信、微信等）、事故报告（如果涉及事故）、车辆登记信息等。
- 证据应真实、合法、有效，能够充分证明您的诉求和事实依据。
确定被告：
- 明确挂靠公司的名称、地址、法定代表人或负责人等基本信息。
- 如果挂靠公司是分公司或子公司，还需要考虑其与总公司的法律关系，以确定是否需要同时起诉总公司。
撰写起诉状：
- 起诉状应详细列出原告（您）和被告（挂靠公司）的基本信息。
- 明确诉讼请求，如要求挂靠公司承担何种责任、赔偿多少损失等。
- 充分写明事实与理由，包括挂靠关系的建立、纠纷的发生经过、您的权益受到侵害的具体情况等。
二、起诉流程
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，确定有管辖权的人民法院。
- 通常，您可以选择挂靠公司所在地或合同履行地的人民法院提起诉讼。
提交起诉材料：
- 将起诉状、证据材料等一并提交至有管辖权的人民法院。
- 确保起诉材料完整、清晰，符合法院的要求。
缴纳诉讼费用：
- 根据法院的通知，按时缴纳诉讼费用。
- 诉讼费用的金额根据案件的性质和标的额确定。
等待法院受理与开庭：
- 法院在收到起诉材料后，会进行审查，并在一定期限内决定是否受理。
- 如果法院受理，会安排开庭时间，并通知双方当事人。
三、诉讼中的注意事项
遵守诉讼程序：
- 严格按照法院的通知和要求参加庭审、提交证据等。
- 尊重法庭纪律，不得扰乱庭审秩序。
积极举证与质证：
- 在庭审过程中，积极举证证明自己的诉求和事实依据。
- 对对方提出的证据进行质证，指出其真实性、合法性、关联性的问题。
注意诉讼时效：
- 确保您的起诉在诉讼时效期间内提出，否则可能会丧失胜诉权。
- 诉讼时效期间通常根据法律的规定和案件的性质确定。
四、后续处理
执行判决：
- 如果法院判决您胜诉，挂靠公司应履行判决义务。
- 如果挂靠公司不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
处理车辆相关事宜：
- 如果涉及车辆过户、权属变更等问题，应按照法院的判决和相关部门的规定办理。
- 确保车辆的相关手续合法、有效，避免后续产生纠纷。
综上所述，起诉货车挂靠公司需要您做好充分的准备工作，按照法律程序进行诉讼，并在诉讼过程中积极举证、质证，注意诉讼时效等问题。希望这些建议能够对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师。