针对您在路边停车位发现车辆被刮，但回到家才知道的情况，以下是一套详细且有条理的处理步骤，希望能帮助您妥善解决这一问题：

一、寻找停车位管理人员与监控设备

1. 返回现场：首先，如果条件允许，建议您尽快返回发现车辆被刮的停车位现场。
2. 寻找管理人员：在现场寻找停车位的管理人员，他们可能对现场情况有所了解，并能提供帮助。
3. 审查监控设备：询问管理人员现场是否有监控设备，并请求查看相关监控录像，以确定刮擦发生的时间和可能的责任人。

二、报警处理

1. 拨打122报警：如果现场没有监控设备或无法从监控中获取有效信息，您应立即拨打122报警电话，向交通警察说明情况。
2. 配合调查：积极配合交警的调查工作，提供车辆被刮的时间、地点等关键信息，协助交警寻找责任人。

三、与保险公司联系

1. 保险报案：同时，联系您的车辆保险公司，报告车辆被刮的情况，并按照保险公司的指导进行后续处理。
2. 定损与理赔：保险公司会安排专业人员对车辆损失进行定损，并根据保险条款进行理赔。如果能够找到责任人，保险公司可能会协助您向责任人追偿。

四、考虑无法找到责任人的情况

1. 要求停车位管理者赔偿：如果您享受的是有偿停车服务，且无法找到刮擦车辆的责任人，您可以考虑要求停车位管理者承担一定的赔偿责任。这通常取决于您与停车位管理者之间的合同约定以及当地的相关法律法规。
2. 向保险公司申请理赔：如果您购买了“无法找到第三方特约险”等附加险种，您可以直接向保险公司申请理赔，让保险公司代为索赔。但请注意，这可能会影响您次年的保险费率。

五、记录并保留相关信息

1. 拍摄现场照片：在发现车辆被刮后，无论是否能够找到责任人，都应拍摄现场照片，包括车辆刮擦部位、整体外观、停车位位置标识等，以备后续需要。
2. 保留相关证据：保留与停车位管理者、交警、保险公司的沟通记录，以及任何可能有助于证明车辆被刮事实的证据。

六、法律后果与注意事项

1. 不构成交通肇事逃逸：您是在不知情的情况下发现车辆被刮，且及时采取了报警等处理措施，因此一般不构成交通肇事逃逸。
2. 保持诚实负责的态度：在整个处理过程中，保持诚实和负责任的态度非常重要。这有助于减少不必要的纠纷和法律风险，同时维护您的个人声誉。

七、预防措施

1. 选择有监控的停车位：未来停车时，尽量选择有监控设备的停车位，以增加车辆安全保障。
2. 定期检查车辆：定期检查车辆外观，及时发现并处理可能的刮擦或损坏情况。

希望以上建议能够帮助您妥善处理车辆被刮的问题。如果在这个过程中遇到任何困难或疑问，不妨咨询专业的法律人士或保险顾问以获取更具体的帮助。