留置权与非法占有存在本质区别，主要体现在概念性质、目的及法律效力三个方面，以下为你详细阐述：

概念性质

1. 留置权：是一种法定的担保物权。它基于特定的合同关系，当债务人不履行到期债务时，债权人依法留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。例如，在保管合同中，寄存人未支付保管费，保管人有权留置保管物。
2. 非法占有：是一种非法的事实状态，指对物在事实上的管领与控制，但这种控制没有合法的依据。比如小偷对盗窃物的占有，就是典型的非法占有。

目的

1. 留置权：目的主要是为了保障债权人的债权得以实现，是一种债的担保方式。当债务人无法履行债务时，留置权人可以通过留置债务人的动产，促使债务人履行债务，或者将留置物变价优先受偿，从而实现自己的债权。
2. 非法占有：目的多样且往往不合法，可能是为了非法获取利益，如盗窃财物后占有；也可能是出于其他恶意目的，如故意侵占他人财物以损害他人权益。

法律效力

1. 留置权：具有法定的效力，包括留置权人的保管义务、催告义务以及对留置物的优先受偿权等一系列法律规定的权利和义务。在满足法定条件下，留置权人可以将留置物折价、拍卖、变卖以清偿债务。
2. 非法占有：非法占有人可能面临物主的返还原物请求权等法律后果。如果非法占有行为构成犯罪，如盗窃罪、侵占罪等，非法占有人还可能承担刑事责任。

举例说明：假设甲将汽车送到乙的修理厂修理，未支付修理费，此时乙可留置该汽车，这是合法的留置权行使。而如果丙趁甲不备，将甲的汽车偷走并占有，这就是非法占有，丙将面临法律的制裁。

建议：在实际生活中，无论是债权人行使留置权，还是个人占有他人财物，都应当遵循法律规定，确保行为的合法性。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。