大学允许成立合资公司，但需遵循特定的规定和程序。以下是对此问题的详细分析：

一、政策背景与支持

1. 政策推动：教育部根据中央决策部署和习近平总书记重要指示精神，积极推动高等学校所属企业体制改革，并出台了相关文件。这些政策旨在优化高校科技成果转化政策，为高校成立合资公司提供了政策支持。
2. 科技成果转化：教育部、科技部联合印发了《关于加强高等学校科技成果转移转化工作的若干意见》等文件，明确高校对其持有的科技成果可以自主决定转让、许可或者作价投资，包括以科技成果作价入股确认股权和出资比例。这为高校成立合资公司提供了法律上的依据。

二、成立合资公司的具体规定

1. 组建高校资产经营有限公司：根据《教育部关于高校产业规范化建设中组建高校资产经营有限公司的若干意见》，高校可以依法组建国有独资性质的高校资产经营有限公司，或者从现有校办企业中选择一个产权清晰、管理规范的独资企业，将学校所有经营性资产划转到该企业，由其代表学校持有对企业投资所形成的股权。这为高校成立合资公司提供了具体的操作路径。
2. 清产核资与资产评估：在设立高校资产公司或进行合资时，应依法开展清产核资、财务审计、资产评估等工作，以保障职工合法权益，防止国有资产流失。
3. 审批与备案：设立高校资产公司或进行合资时，需向相关部门提供必要的材料，如学校组建高校资产公司的请示、组建方案、公司章程草案等，并经过审批或备案程序。

三、实际操作中的注意事项

1. 合规性：高校在成立合资公司时，必须确保所有操作符合相关法律法规和政策要求，避免因违法违规而承担法律责任。
2. 风险防控：高校应建立健全风险防控机制，对科技成果转化中的关联交易、科技人员利用科技成果领办或参与创办企业等建立风险防控制度。
3. 专业管理：高校应指定所属专业部门统一管理技术成果作价入股所形成的企业股份或出资比例，并建立健全科技成果转化工作机制，统筹成果管理、技术转移、资产经营管理、法律等事务。

四、实际案例与成效

近年来，已有不少高校通过成立合资公司的方式成功转化了科技成果，并取得了显著的经济效益和社会效益。例如，一些高校通过与企业合作成立合资公司，共同研发新技术、新产品，并成功推向市场，实现了科技成果的产业化。

建议：大学在成立合资公司时，应详细研究相关政策法规，确保所有操作合规；同时，应建立健全风险防控机制和专业管理部门，以确保合资公司的稳健运营。如果有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。