可以不打伤残鉴定直接打官司，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若不涉及伤残赔偿，可直接起诉
   若事故仅造成财产损失（如车辆维修费）或未构成伤残的轻微人身伤害（如软组织挫伤），无需伤残鉴定即可起诉。此时赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费等实际支出，法院会根据票据和证据直接判决。

2. 若涉及伤残赔偿但未鉴定，可能面临败诉风险
   若伤情可能构成伤残（如骨折、器官功能损伤等），但未进行鉴定，法院可能因缺乏关键证据而驳回伤残赔偿请求。例如，十级伤残的赔偿金可能达数万元，若未鉴定，这部分损失将无法主张。

3. 诉讼中可申请法院委托鉴定
   即使起诉时未做鉴定，诉讼过程中仍可向法院申请司法鉴定。法院会委托专业机构对伤情进行评估，鉴定结果将作为判决依据。但需注意：

   • 鉴定需在伤情稳定后进行（如骨折愈合后）；
     
   • 对方可能对鉴定结果提出异议，需准备充分证据反驳。

建议：

• 若伤情明显可能构成伤残（如骨折、疤痕、器官损伤），建议先鉴定再起诉，避免诉讼风险；
  
• 若伤情轻微或仅涉及财产损失，可直接起诉，无需鉴定。
  

如有具体伤情或案件细节，可进一步向我说明，我会结合实际情况为您分析。