环卫车在作业过程中副驾驶死亡，司机是否要承担责任需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 若因司机过错导致：

   • 例如司机疲劳驾驶、超速行驶、酒驾、毒驾、违反交通规则或未按照安全操作规程进行作业等，从而引发事故导致副驾驶死亡，那么司机需承担相应责任。这种情况下，司机可能构成交通肇事罪等刑事犯罪，同时需承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

2. 若因车辆本身故障导致：

   • 如果车辆故障是导致事故的直接原因，且司机已尽合理注意和维护义务，比如定期对车辆进行检查和保养，那么一般司机无责。但是，如果车辆故障是因司机未及时保养维修等过错造成，那么司机可能需担责。这种情况下，司机的责任取决于其对车辆故障的预见能力和采取措施的合理性。

3. 若因副驾驶自身突发疾病导致：

   • 如果副驾驶自身突发疾病是导致死亡的原因，且司机对该疾病发作无预见可能性，比如副驾驶未告知身体不适或疾病发作突然且无明显征兆，那么司机通常无需担责。但是，要是副驾驶之前已告知身体不适或存在潜在健康风险，而司机未采取合理救助措施，比如未及时停车并寻求医疗救助，那么司机可能需承担一定责任。这种情况下，司机的责任取决于其对副驾驶身体状况的了解程度和采取救助措施的及时性。

4. 若因意外事件导致：

   • 如突发自然灾害、其他车辆违规行驶等不可预见、不可避免的情况导致事故致副驾驶死亡，那么司机一般无责。这种情况下，事故的发生与司机的行为无直接因果关系，司机无法预见和避免事故的发生。

建议与后续行动：

• 一旦发生此类情况，司机应及时报警并配合调查处理。警方会进行现场勘查、询问目击者、调取监控录像等工作，以查明事故原因和责任。
• 司机应保留相关证据，如行车记录仪视频、车辆保养记录、副驾驶身体状况证明等，以便在需要时提供证明。
• 如果司机对事故责任有异议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

作为专业律师，我建议您在遇到此类法律问题时，及时向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。