代签的行政催告书一般不可以随意收回，但具体能否收回需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、代签行为的法律效力
有效代签：如果代签人获得了被代签人的明确授权，并且代签行为符合相关法律法规的规定，那么代签的行政催告书是具有法律效力的。在这种情况下，除非存在法定事由（如催告书内容违法、程序严重瑕疵等），否则一般不能随意收回。
无效代签：如果代签人没有获得被代签人的授权，或者代签行为违反了法律法规的规定（如代签人无民事行为能力或限制民事行为能力、代签行为超出授权范围等），那么代签的行政催告书可能是无效的。在这种情况下，被代签人或相关利害关系人可以提出异议，并要求收回或撤销该催告书。但需要注意的是，即使催告书被认定为无效，也需要通过法定程序进行撤销或确认无效，不能随意自行收回。
二、行政催告书的性质与目的
行政催告书是行政机关在作出行政决定前，为了促使当事人履行义务而发出的一种法律文书。其目的在于通过催告，给予当事人一个合理的期限来履行义务，避免直接采取强制措施。因此，行政催告书一旦发出，就具有一定的法律效力和约束力。除非存在法定事由，否则行政机关或当事人一般不能随意收回或撤销。
三、收回代签行政催告书的可能途径
协商解决：如果代签行为存在争议或问题，当事人可以尝试与行政机关进行协商，看是否能够达成一致意见并收回催告书。但这种方式需要双方自愿且达成一致，否则可能无法实现。
行政复议或行政诉讼：如果当事人认为代签的行政催告书违法或不当，可以通过行政复议或行政诉讼等法定途径来寻求救济。在复议或诉讼过程中，如果催告书被认定为违法或不当，那么可能会被撤销或变更。但需要注意的是，这种方式需要耗费一定的时间和精力，并且结果具有不确定性。
四、法律建议
核实代签授权：在收到代签的行政催告书后，首先应核实代签人是否获得了被代签人的明确授权。如果没有授权或授权不明确，应及时向行政机关提出异议。
咨询专业律师：如果对代签的行政催告书存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，维护当事人的合法权益。
遵守法定程序：无论是否同意代签的行政催告书内容，都应遵守法定程序进行回应和处理。避免因擅自收回或忽视催告书而引发不必要的法律纠纷。
如果您在代签行政催告书方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。