未成年打了人，受害人可以依法起诉。具体分析如下：
一、民事起诉层面
起诉主体：
- 未成年人若实施了打人行为，造成他人人身伤害或财产损失，受害人有权将其作为被告提起民事诉讼。
- 由于未成年人不具备完全民事行为能力，通常由其监护人（如父母）作为法定代理人代为进行诉讼活动。
起诉条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需满足以下条件：原告是与本案有直接利害关系的公民；有明确的被告，即实施打人行为的未成年人及其监护人；有具体的诉讼请求、事实及理由；案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
赔偿范围：
- 民事赔偿涵盖医疗费、护理费、营养费、交通费等合理费用。若造成伤残，还可能涉及残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
二、刑事起诉层面
刑事责任年龄：
- 已满十六周岁的人犯罪，应负刑事责任。
- 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应负刑事责任。
- 已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应负刑事责任。
公诉与附带民事诉讼：
- 若未成年人的打人行为构成犯罪，由人民检察院代表国家提起公诉。
- 被害人可在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求经济赔偿。
三、特殊情形处理
调解与处理：
- 对于因民间纠纷引起的打架斗殴等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关可调解处理。
- 调解达成协议后不予处罚；未达成协议或不履行协议的，公安机关应给予处罚，并告知当事人可就民事争议向法院提起民事诉讼。
未成年人诉讼权利保护：
- 在讯问和审判未成年人犯罪案件时，应通知其法定代理人到场。
- 无法通知、法定代理人不能到场或共犯情况下，可通知其他成年亲属、学校、单位、基层组织或未成年人保护组织代表到场。
- 到场的法定代理人或其他合适人员可代为行使未成年人的诉讼权利。
四、法律建议
- 及时取证：在发生未成年人打人事件后，受害人应及时收集证据，如医疗记录、现场照片、证人证言等，以便在起诉时提供有力支持。
- 咨询专业律师：虽然我已提供全面的法律分析，但具体案件可能涉及更多细节和法律适用问题。因此，建议受害人或其监护人在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。
- 注重调解与和解：在可能的情况下，双方可尝试通过调解或和解解决纠纷，以减少诉讼成本和时间。
总结：未成年打了人，受害人可以依法起诉，要求未成年人及其监护人承担相应的法律责任。在处理此类问题时，建议及时咨询专业法律人士以维护各方合法权益。若您有进一步的法律问题，可以直接向我咨询。