核心结论：若他人车辆碰撞导致您车内孩子受到惊吓，您有权主张包括医疗费、精神损害抚慰金等在内的合理赔偿，具体需结合事故责任认定及实际损失情况。以下是详细分析：

1. 责任认定是赔偿前提

• 事故责任划分：首先需通过交警部门出具的《交通事故责任认定书》明确双方责任比例。若对方全责，则其需承担全部赔偿责任；若双方均有责任，则按责任比例分担。
• 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在交强险责任限额范围内赔偿，不足部分按责任比例分担。

2. 赔偿范围包括哪些？

• 直接损失：
  • 车辆维修费：若车辆受损，可要求对方赔偿维修费用。
  • 医疗费：若孩子因惊吓出现身体不适（如失眠、焦虑等），需就医治疗的，可主张医疗费、检查费等。
• 间接损失：
  • 精神损害抚慰金：根据《民法典》第一千一百八十三条，若孩子因事故导致严重精神损害（如持续恐惧、噩梦等），可主张精神损害赔偿。但需注意，司法实践中对“严重精神损害”的认定较严格，通常需提供医疗证明或心理评估报告。
  • 误工费/护理费：若家长因照顾孩子产生误工，或需请人护理，可主张相应费用（需提供收入证明或护理合同）。

3. 如何主张赔偿？

• 协商解决：可先与对方或保险公司协商，明确赔偿项目及金额。
• 诉讼途径：若协商无果，可向法院起诉，需准备以下证据：
  • 事故责任认定书；
  • 医疗记录、费用单据；
  • 精神损害证明（如心理咨询记录）；
  • 其他损失证明（如误工证明、护理合同）。

4. 注意事项

• 及时取证：事故发生后，应立即报警并保留现场照片、视频等证据。
• 关注孩子心理：若孩子出现持续情绪问题，建议及时就医并保留诊断记录，以支持精神损害赔偿主张。
• 保险理赔顺序：先由对方交强险赔偿，不足部分由商业险或责任方个人承担。

建议：若对方拒绝赔偿或赔偿金额存在争议，可整理相关证据后进一步向我咨询，我将协助您制定维权方案。