您好，关于未成年人肇事是否可以追究监护人责任的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，根据我国的法律法规，未成年人肇事时，其监护人确实可能需要承担相应的责任。具体来说，如果未成年人造成了他人损害，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这意味着，在未成年人肇事的情况下，其监护人通常需要为未成年人的行为负责，并承担相应的赔偿责任。

当然，监护人承担责任的程度可能会因其是否尽到监护职责而有所不同。如果监护人能够证明自己已经尽到了监护职责，那么可以减轻其侵权责任。但这并不意味着监护人可以完全免除责任，特别是在未成年人存在明显过错或违法行为的情况下。

以您提供的案例为例，小彭作为未成年人，酒后驾驶、无证驾驶、驾驶无号牌机动车，并造成了事故，负事故全部责任。在这种情况下，小彭的父母作为其监护人，未尽到监护职责，因此被法院判决承担相关侵权责任，赔偿了受害者合计9万余元。

此外，我还想强调的是，未成年人驾驶机动车是违法的，并且潜藏着极大的安全隐患。根据我国法律，不满12周岁禁止骑自行车上路，不满16周岁不得骑电动自行车，不满18周岁且未取得机动车驾驶证，严禁驾驶机动车。因此，家长或监护人有责任加强对未成年人的监督管理，防止他们违法驾驶机动车，从而避免类似事故的发生。

综上所述，未成年人肇事时，其监护人确实可能需要承担相应的责任。这既是对受害者权益的保护，也是对监护人监护职责的提醒和约束。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。