结论前置：

1. 未经他人同意收割庄稼开路，即使粮食已归还，仍可能构成违法，主要涉及侵犯财产权和可能的治安管理处罚。
2. 若开路行为还涉及破坏土地或农作物，可能还需承担民事赔偿责任。

详细分析：

首先，从财产权的角度来看，庄稼作为地主的财产，受到法律的保护。未经地主同意，擅自收割其庄稼，即使事后将粮食归还，也已侵犯了地主的财产权。这种行为可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中所规定的“故意损毁公私财物”的行为，根据情节的轻重，可能会受到警告、罚款或拘留等处罚。

其次，如果开路行为不仅收割了庄稼，还对土地或农作物造成了额外的破坏，如挖掘土地、破坏灌溉设施等，那么行为人还可能需要承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算，行为人应当赔偿因此造成的损失。

具体情形与法律后果：

1. 仅收割庄稼，未造成其他破坏：

   • 行为人可能因侵犯财产权而受到治安管理处罚，如警告、罚款或拘留。
   • 尽管粮食已归还，但地主仍有权要求行为人赔偿因收割行为导致的其他损失，如庄稼的预期收益等（如果存在实际损失且能证明）。

2. 收割庄稼并造成其他破坏：

   • 行为人除了可能受到治安管理处罚外，还需承担民事赔偿责任。
   • 赔偿范围包括直接损失（如被破坏的土地、灌溉设施等）和间接损失（如庄稼的预期收益、因土地破坏导致的未来收益减少等）。

建议与后续行动：

• 如果您已经实施了此类行为，建议尽快与地主协商，寻求和解，以减少可能的法律后果。
• 如果地主不同意和解或要求赔偿，您可能需要准备应对可能的法律诉讼，包括收集证据、咨询律师等。
• 在未来，务必尊重他人的财产权，避免未经同意擅自处理他人的财物或土地。

总结：

未经他人同意收割庄稼开路，即使粮食已归还，也可能构成违法，主要涉及侵犯财产权和可能的治安管理处罚。若还造成其他破坏，行为人还需承担民事赔偿责任。因此，建议您在处理类似问题时，务必谨慎行事，尊重他人的财产权。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。