工伤认定签字并不需要到公司进行。工伤认定是劳动行政部门依据法律授权，对职工因事故伤害或患职业病是否属于工伤或视同工伤给予定性的行政确认行为。这一过程中，公司的签字并不是必要条件。

工伤认定的申请流程

1. 单位申请：职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病后，所在单位应当从事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。这种情况下，单位会按照要求提交相关材料，但并不涉及需要公司签字的特定环节。

2. 个人或亲属申请：如果用人单位未按规定提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。个人或亲属在申请时，需要准备相关材料，如劳动合同、医疗诊断证明等，但同样不需要公司的签字。

工伤认定所需材料

在提出工伤认定申请时，需要认真填写《工伤认定申报登记表》、《工伤认定申请表》以及《工伤申报证据清单》这三份文件，并提交以下必备资料：

• 用人单位与劳动者签订的劳动合同的副本，或者能够证明存在劳动关系的确切凭证；
• 受伤劳动者个人身份证明文件——《职工居民身份证》复印件；
• 由医院提供的关于受伤情况的详细诊断报告或是职业病诊断文件（若诊断结果涉及职业病），或者是职业病诊断鉴定委员会开具的职业病诊断鉴定书；
• 两名以上证人的书面证言，作为旁证以证明受伤事件发生的经过。

工伤认定书的送达

作出工伤认定决定后，社会保险行政部门会按照规定的送达方式，将工伤认定书分别送达用人单位和受伤职工一方。对于公司而言，工伤认定书是其处理职工工伤事宜、承担相应责任和义务的重要依据；而对于职工或其近亲属来说，工伤认定书则是他们主张工伤权益的关键凭证。

特殊情况下的公司配合

虽然公司的签字不是工伤认定的必要条件，但公司的配合在证据收集等方面可能会起到积极作用。例如，如果职工需要从公司获取劳动关系证明等必要材料，这时可能需要和公司有所接触。然而，这并不意味着必须到公司去进行认定操作，因为现在很多流程都可以通过线上方式进行申请和提交材料。

总结与建议：

工伤认定签字并不需要到公司进行，而是由劳动行政部门根据提交的材料进行行政确认。在申请过程中，应确保材料的完整性和真实性，以便顺利完成工伤认定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。