核心结论：若您因前方机动车排队等候时不按规定排队等候而被处罚，可通过合法途径进行申诉，具体可从收集证据、明确申诉渠道、撰写申诉材料、提交申诉并跟进等步骤进行。

具体分析：

1. 收集证据：

   • 首先，您需要收集能够证明您并未不按规定排队等候的证据。这可能包括行车记录仪的视频资料、现场照片、目击者证言等。证据应真实、合法，且能够清晰反映当时的情况。

2. 明确申诉渠道：

   • 根据您所在的地区和具体的交通管理规定，了解申诉的具体渠道。一般来说，您可以通过交通管理部门的官方网站、现场窗口或指定的申诉平台进行申诉。

3. 撰写申诉材料：

   • 在申诉时，您需要准备一份详细的申诉材料。材料中应包括您的个人信息、车辆信息、被处罚的具体情况（如时间、地点、处罚内容等）、您认为处罚不当的理由以及您所收集的证据。申诉材料应条理清晰，逻辑严密。

4. 提交申诉并跟进：

   • 将申诉材料提交给相应的交通管理部门，并保留好提交凭证。之后，您可以定期跟进申诉的进展情况，了解是否需要补充材料或进行进一步的说明。

额外建议：

• 在申诉过程中，保持冷静和理性，避免与交通管理部门产生不必要的冲突。
• 如果您对申诉流程或相关法律条款不熟悉，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保您的申诉更加有效。

特殊情况：

• 如果您认为交通管理部门的处罚决定存在明显的错误或不合理之处，且申诉未得到满意解决，您还可以考虑通过行政复议或行政诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

在处理此类问题时，请务必遵守法律法规，通过合法途径进行申诉。如果您在申诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。