如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取以下措施来处理：
一、法律定性：一般不构成肇事逃逸，但需积极处理
不知情不构成逃逸：
- 交通肇事逃逸的构成要件之一是主观上明知发生了交通事故而故意逃离现场。若您确实不知情，缺乏逃逸的故意，则一般不构成该违法行为。例如，正常行驶中因轻微震动感觉异常，但未意识到刮擦，之后离开现场，且能证明当时确实不知刮擦，通常不认定为肇事逃逸。
需积极处理避免风险：
- 尽管不知情不构成逃逸，但发现后若不及时处理，可能因证据缺失或对方报案而陷入被动。例如，对方可能通过监控找到您，若此时您仍未主动处理，可能被视为逃避责任，面临法律风险。
二、具体处理步骤：固定证据、联系车主、配合调查
立即确认并记录事故情况：
- 发现自己可能刮擦了他人车辆后，应尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况。
- 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。
迅速返回现场或联系车主：
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
- 同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。
主动沟通与协商：
- 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
- 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。
及时保险报案：
- 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
- 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。
配合调查与处理：
- 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
- 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。不过，在您不知情的情况下，一般不会面临如此严重的处罚，但仍需积极配合以证明自己的清白。
三、预防措施与法律责任：加强安全意识，避免类似情况
加强驾驶安全意识：
- 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
- 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。
- 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。
法律责任与风险提示：
- 尽管不知情不构成逃逸，但若事后被证明是故意逃避责任（如有证据表明应当知晓刮擦却未停车查看处理），则可能面临相应的法律责任和处罚。
- 因此，发现可能刮擦他人车辆后，应立即采取上述措施积极处理，以避免不必要的法律风险。
总结来说，刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。