结论：父母全款买的房子写了子女的名字，现在要收回改成父母的名字，这一行为能否实现取决于多种因素，包括赠与行为的认定、撤销权的行使条件以及是否存在其他协议等。
一、赠与行为的认定与撤销
赠与关系的成立：
- 根据《民法典》的相关规定，若父母明确表示将房产赠与子女，并已完成登记，则赠与行为通常视为完成。这意味着，除非存在法定撤销情形，否则父母不能随意收回房产。
赠与的撤销权：
- 在特定情形下，父母作为赠与人可以撤销赠与。根据《民法典》第六百六十三条，这些情形包括：受赠人严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益；对赠与人有扶养义务而不履行；不履行赠与合同约定的义务。
- 撤销权的行使需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内进行。若因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人可在六个月内行使撤销权。
撤销后的法律后果：
- 若父母成功撤销赠与，他们可以向子女请求返还赠与的房产。
二、借名买房的情形
- 如果父母与子女之间存在借名买房的约定，即父母实际出资，仅借用子女的名义购房，那么房屋的真实权利人可能是父母。
- 在这种情况下，父母可以通过提供出资证明、双方关于借名买房的书面协议或聊天记录等证据，主张借名买房的事实，并要求确认房屋归其所有。
三、欺诈、胁迫等情形的处理
- 如果子女通过欺诈、胁迫等手段使父母在违背真实意思的情况下将房屋登记在其名下，父母有权请求撤销该民事法律行为。
- 撤销后，子女因该行为取得的房产应予以返还；不能返还或无需返还的，应折价补偿；有过错的一方还应赔偿对方因此受到的损失。
四、其他协议的考量
- 如果父母在出资买房时与子女签订了借款协议或其他相关协议，明确了资金的性质和还款方式等，那么父母可以基于这些协议要求子女返还资金或房产。
五、实际操作建议
收集证据：
- 父母应收集所有与购房相关的证据，包括出资证明、赠与协议（如有）、借名买房协议（如有）、聊天记录等。
咨询律师：
- 在采取任何法律行动之前，父母应咨询专业律师，以了解他们的权利和义务，以及可能的法律后果。
协商解决：
- 在可能的情况下，父母可以尝试与子女协商解决此事，以避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。
法律途径：
- 如果协商无果，父母可以通过法律途径解决此事，包括提起诉讼或申请仲裁等。
总结：父母全款买的房子写了子女的名字，现在要收回改成父母的名字，这一行为能否实现取决于赠与行为的认定、撤销权的行使条件以及是否存在其他协议等因素。在实际操作中，父母应收集相关证据，咨询专业律师，并尝试通过协商或法律途径解决此事。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。