若醉驾案件在办理过程中程序不合法，确实存在拿回驾驶证的可能性，但具体结果需依据证据的全面性与合法性进行综合评估。以下从不同角度为您详细分析：
一、程序不合法对血检结果的影响
在醉驾案件中，血检结果是认定醉驾行为的关键证据之一。如果血检过程中存在程序不合法的情况，如血样采集、保存或送检等环节违反法律规定，那么血检结果可能会失去效力。这意味着，仅凭这份不合法的血检结果，无法直接认定您存在醉驾行为。
二、其他证据对醉驾认定的影响
然而，能否取回驾驶证并不仅仅取决于血检结果。如果办案机关还掌握了其他确凿证据，如证人证言、监控录像等，这些证据同样可以证明您存在醉驾行为。在这种情况下，即使血检结果无效，您仍然可能面临醉驾的认定和相应的处罚，取回驾驶证的难度也会相应增大。
三、综合评估与最终结果
无其他有力证据且血检结果无效：如果办案机关没有掌握其他有力证据，且血检结果因程序不合法而无效，那么可能无法认定您存在醉驾行为。在这种情况下，您有机会取回驾驶证。
存在其他有力证据：如果办案机关掌握了其他确凿证据，能够证明您存在醉驾行为，那么即使血检结果无效，您仍然可能面临醉驾的认定和处罚。此时，取回驾驶证的难度会较大。
四、法律建议与后续行动
及时咨询专业律师：面对醉驾案件，建议您及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。律师可以根据您的实际情况，为您提供专业的法律建议和辩护策略。
关注程序合法性：在案件办理过程中，您应密切关注办案机关的程序是否合法。如果发现程序存在不合法的情况，您可以及时提出异议，并要求办案机关进行纠正。
积极配合调查：无论案件结果如何，您都应积极配合办案机关的调查工作。这有助于维护您的合法权益，也有助于案件的公正处理。
最后需要强调的是，每个醉驾案件的具体情况都有所不同，最终能否取回驾驶证还需根据案件的具体情况和证据进行综合评估。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。