道交法下非机动车与机动车事故责任认定，主要依据双方的过错程度、是否遵守交通规则以及是否采取必要的安全措施等因素进行综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、责任划分原则
机动车一方责任
- 全部责任：若机动车违规进入非机动车道（如超速、违规超车、未注意观察路况等），导致与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车通常承担全部责任。此外，若机动车因紧急情况需借用非机动车道，但未能采取必要的安全措施导致事故，同样需承担全部或主要责任。
- 主要责任：若机动车在非机动车道有违规行为（如突然变道、急刹车），同时非机动车也存在一定过错，但机动车过错更严重，则机动车承担主要责任。另外，若非机动车受阻后临时驶入机动车道，机动车未主动避让，也通常是机动车负主要责任。
非机动车一方责任
- 全部责任：若非机动车逆行、闯红灯、违规载人等严重违反交通规则行为导致事故，且机动车无过错，非机动车承担全部责任。
- 主要责任：若非机动车有多种违规行为，对事故发生起主要作用，而机动车仅有轻微过错，非机动车承担主要责任。
双方同等责任
- 当机动车和非机动车都存在过错行为，且过错程度相当，对事故发生的作用基本相同，双方被认定为同等责任。
特殊情况
- 交通意外：若双方都无过错，视为交通意外，双方均无责任。
- 故意造成事故：若非机动车故意碰撞机动车造成事故，机动车一方不承担赔偿责任。
二、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：
- 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
- 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
- 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
三、实际操作中的建议
- 及时报警并保护现场：在发生事故后，应立即报警并保护好现场，确保证据不被破坏，为后续调查提供便利。
- 如实陈述事故经过：对警方或调查人员如实反映事故经过，避免隐瞒或歪曲事实，以便准确划分责任。
- 收集并保留证据：如有可能，应收集并保留相关证据，如照片、视频录像、目击者证言等，以支持自己的主张。
- 寻求专业法律帮助：在责任认定、赔偿协商等关键环节，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到保护。
举例说明：假设一辆机动车在非机动车道上违规超车，与一辆正常行驶的非机动车发生碰撞。在此情况下，机动车因违规进入非机动车道并超车，通常会被认定为承担全部责任。但如果非机动车也存在逆行等违规行为，且对事故发生有一定影响，那么双方可能会被认定为承担同等责任或机动车承担主要责任，具体取决于双方的过错程度。
综上所述，非机动车与机动车之间的事故责任认定是一个复杂而细致的过程。在实际操作中，应严格遵循法律法规和程序规定，确保责任划分的公正性和准确性。如果您在处理此类事故时遇到任何问题，可以直接向我咨询。