结论前置：摩托车停在路边5分钟被交警拉走是否合法，主要取决于停车行为是否违反了道路交通安全法律、法规的规定，以及交警是否按照法定程序执法。若停车合法且交警未依法行事，则拖车行为不合法；反之，若停车违法或存在安全隐患，且交警遵循了法定程序，则拖车行为合法。
一、合法拖移的情况
违反停车规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果摩托车停放在设有禁停标志、标线的路段，或者消防通道、公交站点、急救通道等特殊区域，这些地点明确规定不能停车，交警有权将其拖移，以保障公共安全和正常的交通秩序。例如，在急救通道口随意停放摩托车会阻碍急救车辆通行，此时交警拖移摩托车是依法履行职责。
存在安全隐患：
- 当摩托车的停放方式影响到其他车辆和行人的正常通行，或构成交通安全隐患时（如斜停在路口占用部分车道），交警可以采取拖移措施以消除隐患。
车辆涉嫌违法：
- 如果摩托车本身存在违法行为，如未悬挂号牌、逾期未年检或达到报废标准等，交警发现后有权依法暂扣车辆并进行进一步处理，即使车辆是停放在路边。
法定程序与告知义务：
- 交警在拖移摩托车时，必须遵循法定程序，包括表明执法身份、开具相关凭证，并告知车主拖移的原因和地点。这是确保执法行为合法性的重要环节。若交警未遵循这些程序，则拖车行为可能构成违法。
二、不合法拖移的情况
未按法定程序执法：
- 如果交警在拖移摩托车时没有遵循法定程序，如未表明执法身份、未开具暂扣凭证或未告知车主相关信息，那么这种拖移行为是不合法的。车主有权对此提出异议，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。
无合理执法依据：
- 如果摩托车是在合法的停车区域内正常停放，且不存在任何违法行为和安全隐患，交警无故将其拖走，则属于缺乏合理依据的不合法行为。此时，车主同样有权提出异议，并要求交警部门给出合理的解释和赔偿。
三、车主的权益保护
行政复议与行政诉讼：
- 如果车主对交警的拖车行为有争议，可以依法提起行政复议或行政诉讼。这是法律提供的救济途径，用于保护公民的合法权益。在提起行政复议或行政诉讼时，车主需要提供相关证据，如停车凭证、交警拖车时的照片或视频等，以证明自己的停车行为合法且交警的拖车行为违法。
预防措施：
- 为了避免摩托车因违规停放而被交警拖走，车主应严格遵守交通规则，合理选择停车场地，并确保车辆不会妨碍其他车辆和行人的通行。同时，车主还应及时关注当地的交通法规和停车政策，以确保自己的停车行为符合相关规定。
总结与建议：摩托车停在路边被交警拉走的合法性取决于多个因素，包括停车行为的合规性、交警执法的程序性以及是否存在合理的执法依据。作为车主，应了解相关法律法规，遵守交通规则，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。若您对此类问题有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。