在刑事二审中，未上诉的被告人是否需要出庭，需根据案件具体情况综合判定，具体分析如下：

一、共同犯罪案件：未上诉被告人通常需出庭

在共同犯罪案件中，各被告人的行为和责任相互关联，其他被告人的陈述和辩护可能直接影响未上诉被告人的定罪量刑。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法实践，未上诉的被告人及其辩护人应当参加法庭调查，并可以参加法庭辩论。这一规定旨在保障所有被告人的合法权益，确保法院能全面审查案件事实和证据，准确适用法律。

举例说明：若甲、乙二人共同实施抢劫，甲上诉而乙未上诉。二审中，乙的供述、对作案工具的指认等证据可能对甲的定罪量刑产生关键影响。因此，乙需出庭接受询问、质证，以确保案件审理的公正性。

二、非共同犯罪案件：未上诉被告人一般无需出庭，但法院认为必要时应出庭

对于非共同犯罪案件，若未上诉的被告人不涉及案件事实、证据等关键方面，或法院未开庭审理，则其一般无需出庭。然而，若法院认为有必要让未上诉被告人出庭查明案件事实（如该被告人掌握对案件定性有重要影响的信息，或案件存在复杂情况需到庭说明），则其应出庭。

举例说明：在单一被告人盗窃案中，若被告人未上诉且一审事实清楚、证据充分，二审可能不开庭审理，被告人无需出庭。但若二审法院发现新证据或对一审认定事实有疑问，需传唤被告人到庭核实，则被告人应出庭。

三、附带民事诉讼：未上诉被告人可能需出庭

若未上诉的被告人是附带民事诉讼的当事人，在涉及附带民事诉讼部分二审审理时，其可能需出庭。这是因为附带民事诉讼部分的审理与刑事部分紧密相关，被告人的权益在二审中可能受到进一步审查和处理。为保障其合法权益及诉讼程序的顺利进行，法院可能要求其出庭。

举例说明：在故意伤害案中，被告人未对刑事部分上诉，但被害人提起了附带民事诉讼要求赔偿。二审中，法院需审查民事赔偿部分，被告人可能需出庭就赔偿金额、责任划分等问题进行陈述和辩论。

法律建议

1. 未上诉被告人应积极配合法院：若收到法院出庭通知，应按时到庭，避免因拒不到庭导致案件审理延误或权益受损。
2. 委托辩护人参与诉讼：无论是否出庭，未上诉被告人均可委托辩护人参与二审，以维护自身合法权益。
3. 关注案件进展，及时行使权利：未上诉被告人可通过辩护人或自行向法院了解案件进展，若对一审判决有异议，可在法定期限内申请再审或通过其他合法途径维权。

如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。我将结合案件细节，为您提供专业、全面的法律意见。