在二审程序中，如果当事人未提出上诉，一般情况下是不需要再上庭的，但这并非绝对，具体还需根据案件情况和法院要求来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 二审上诉与庭审的关系：

   • 二审程序是基于一审判决后，当事人提出上诉而启动的。如果当事人未提出上诉，那么二审程序通常不会启动，自然也就不存在上庭的问题。
   • 然而，如果一审判决后，有当事人提出上诉，而另一方当事人（即未上诉方）虽然未上诉，但仍需参与二审程序，包括可能的庭审。这是因为二审是对一审判决的全面审查，未上诉方也有权在二审中陈述自己的意见和理由。

2. 未上诉方在二审中的角色：

   • 未上诉方在二审中通常作为被上诉人出现，其需要针对上诉方的上诉请求和理由进行答辩。
   • 如果法院认为有必要，可能会要求未上诉方出庭参加庭审，以便更全面地了解案件情况，作出公正的判决。但这种情况并非必然，具体取决于案件的性质、复杂程度以及法院的判断。

3. 特殊情况下的庭审要求：

   • 在某些特殊情况下，即使当事人未提出上诉，法院也可能要求其出庭。例如，如果案件涉及公共利益、社会影响较大，或者法院认为需要当事人亲自到庭以查明事实等。
   • 此外，如果未上诉方在二审中提出了新的证据或理由，法院也可能要求其出庭进行说明和辩论。

4. 法律建议：

   • 对于未上诉方而言，如果收到法院的出庭通知，应当积极配合，按时出庭参加庭审。这既是尊重法律程序的表现，也是维护自身合法权益的必要途径。
   • 如果未上诉方对二审程序或庭审有任何疑问或担忧，可以及时向法院或专业律师咨询，以便更好地了解自己的权利和义务，做好充分的准备。

总结来说，二审未上诉的当事人一般情况下不需要上庭，但具体还需根据案件情况和法院要求来判断。如果收到法院的出庭通知，应当积极配合并按时出庭。如有任何疑问或担忧，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。