要确认拆迁协议是否无效，我们可以从以下几个方面进行详细分析和判断：

一、协议签订主体是否适格

首先，我们需要确认签订拆迁协议的双方是否具备相应的民事行为能力。如果一方为无民事行为能力人（如精神病人在无法辨认自己行为时）或限制民事行为能力人（如未成年人）且未经法定代理人同意签订了与其智力、精神健康状况不相适应的协议，那么该协议可能因主体不适格而无效。

二、意思表示是否真实

其次，我们需要审查协议签订过程中是否存在欺诈、胁迫等情形，导致一方在违背真实意思的情况下签订了协议。例如，拆迁方如果故意隐瞒重要拆迁信息或威胁被拆迁人签订协议，那么被拆迁人有权请求法院或仲裁机构认定该协议无效。

三、协议内容是否违反法律法规强制性规定

拆迁协议的内容必须符合法律、行政法规的强制性规定。如果协议内容违反了这些规定，比如拆迁补偿标准低于法定最低标准，或者协议中包含违反土地管理等法律法规的条款，那么该协议将被视为无效。

四、协议是否损害公共利益或他人合法权益

此外，我们还需要考虑协议是否损害了国家、集体或第三人的合法权益。例如，如果协议中存在恶意串通压低拆迁补偿，损害被拆迁人利益的情况，那么该协议也将被视为无效。

五、协议形式是否符合法定要求

在某些情况下，拆迁协议必须经过特定的审批程序或采用特定的书面形式。如果未满足这些要求，那么该协议可能因形式不符合法定要求而无效。

六、主张协议无效的时效问题

虽然拆迁协议无效本身不存在明确的期限限制，即一旦被认定为无效，其无效状态是自始存在的。但是，在实践中，主张拆迁协议无效的时效问题较为复杂。通常情况下，当事人应当在知道或者应当知道协议无效的事由之日起一定期限内（一般为三年，但涉及不动产等特殊情况时可能有所不同）主张权利。不过，即使超过了时效期间，在某些特定情形下（如协议存在欺诈、胁迫等重大瑕疵），当事人仍可能通过法律途径请求确认协议无效。

综上所述，要确认拆迁协议是否无效，我们需要从协议签订主体、意思表示、协议内容、是否损害公共利益或他人合法权益以及协议形式等多个方面进行综合分析和判断。如果发现协议存在上述无效情形之一，我们可以依法向法院或仲裁机构提出请求，确认该协议无效。