住宅小区业主大会自主选聘物业公司是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

法律依据角度

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。这意味着，业主作为物业的所有权人，有权对物业的管理事项进行决策，包括选聘和解聘物业服务企业。具体来说，《民法典》第二百七十八条明确规定，选聘和解聘物业服务企业或者其他管理人，应当由业主共同决定，且该决定应当经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。因此，只要业主大会的表决程序符合法律规定，即经过法定比例的业主同意，就可以直接选定新的物业公司。

实际操作角度

在实际操作中，业主大会自主选聘物业公司通常遵循以下流程：

1. 提议与筹备：由一定比例的业主（如20%以上）联名向业主委员会提出选聘新物业公司的提议，业主委员会在收到提议后，应组织筹备相关工作。
2. 召开业主大会：业主委员会负责召集业主大会，就选聘新物业公司的事项进行表决。表决前，应确保所有业主都收到通知，并了解选聘的相关信息。
3. 表决与决定：在业主大会上，业主们就选聘新物业公司的事项进行投票表决。只要表决结果符合《民法典》规定的比例要求，即参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，就可以选定新的物业公司。
4. 签订合同与交接：选定新物业公司后，业主委员会应与其签订物业服务合同，并组织新旧物业公司的交接工作，确保物业服务的连续性和稳定性。

注意事项与风险提示

1. 表决程序合法性：业主大会在表决选聘新物业公司时，必须确保表决程序符合法律规定，包括通知方式、表决方式、计票方式等。否则，表决结果可能被认定为无效。
2. 合同条款审查：在签订物业服务合同时，业主委员会应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、合理，并明确双方的权利和义务。避免因合同条款不清或违法而引发纠纷。
3. 交接工作顺利：新旧物业公司的交接工作应顺利进行，包括物业资料的移交、设施设备的检查与维修、费用的结算等。避免因交接不畅而影响物业服务的正常进行。
4. 业主权益保护：在整个选聘过程中，业主委员会应始终代表业主的利益，确保业主的权益得到充分保护。对于新物业公司的服务质量，业主委员会应进行监督和评估，及时向业主反馈情况。

建议：在选聘新物业公司前，业主委员会可以组织业主进行充分的讨论和协商，了解业主的需求和意见，确保选聘结果符合大多数业主的意愿。同时，也可以咨询专业的法律人士或物业管理机构，获取更全面的信息和建议。

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