借款10000元是可以起诉的。无论借款金额大小，只要符合法定的起诉条件，债权人都有权通过法律途径来维护自己的合法权益。
法律依据与起诉条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足以下条件：
原告资格：您作为出借人，因借款人未偿还借款而财产权益受损，因此具备原告的主体资格。
明确被告：起诉时，您需要明确指出借款对象，并提供被告的准确信息，如姓名、性别、工作单位、住所等，以便法院能够联系到被告并展开后续法律程序。
具体诉讼请求与事实理由：您的诉讼请求应明确表达希望法院支持的内容，例如请求判决被告偿还10000元借款及可能产生的利息等。同时，您需要详细说明借款的经过，包括借款时间、交付方式（现金或转账）、双方是否有关于借款的约定等，以证明借款事实的存在和合法性。
管辖范围：借款纠纷属于民事纠纷范畴，应由人民法院受理。关于管辖地，一般由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。
起诉流程与注意事项
准备证据：在起诉前，您需要收集并整理好所有能证明借款事实的证据材料，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将作为诉讼的重要依据，有助于法院查明事实并作出公正裁决。
提交起诉状：您需要向有管辖权的法院提交起诉状，起诉状应写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由等。
参与庭审：在庭审过程中，您需要明确自己的诉讼请求，并就借款事实进行举证。如果被告认可欠款事实，法院一般会支持您的诉求；若被告提出异议，您需要进一步举证证明欠款的存在及合理性。
注意诉讼时效：在起诉前，您需要注意诉讼时效的问题，避免因超出时效而影响胜诉权。一般来说，借款纠纷的诉讼时效为三年。
诉讼成本与考虑
虽然借款10000元可以起诉，但起诉过程需要投入一定的时间和精力，并可能产生一定的诉讼费用。因此，在决定起诉前，您可以考虑与对方进行协商解决，以避免不必要的诉讼成本和时间投入。如果协商不成，再考虑通过诉讼途径来维护自己的合法权益。
综上所述，借款10000元是可以起诉的，只要您符合法定的起诉条件并准备好相关证据材料。在实际操作中，建议您先尝试协商解决，若协商不成再考虑通过诉讼途径来维护自己的合法权益。