结论：先让保险内部鉴定，不行再起诉是可行的，但需注意内部鉴定的效力、时间成本及证据固定等问题。以下从不同角度展开分析：

1. 保险内部鉴定的效力与风险

• 效力有限性：保险公司的内部鉴定通常属于单方委托，其结论可能因利益关联性被法院或对方质疑。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，单方委托的鉴定意见需经对方质证或法院认可才能作为定案依据。
• 风险点：若内部鉴定结论对己方不利（如低估损失），可能限制后续诉讼的赔偿范围；若对方不认可鉴定结果，仍需通过法院委托重新鉴定，导致时间成本增加。

2. 诉讼前的准备建议

• 固定证据：在内部鉴定阶段，务必保留所有鉴定材料（如照片、视频、检测报告等），并要求保险公司出具书面鉴定结论。若对方拒绝提供，可通过书面函件催告，为后续诉讼留存证据。
• 协商与催告：若内部鉴定结果不理想，可先尝试与保险公司协商，要求重新鉴定或补充说明。协商无果后，再启动诉讼程序，避免直接冲突。

3. 诉讼阶段的鉴定程序

• 法院委托鉴定：在诉讼中，任何一方均可申请法院委托第三方机构进行鉴定。法院委托的鉴定机构通常具有中立性，其结论更易被双方接受。
• 时间成本：诉讼周期较长（一般3-6个月），若内部鉴定已耗费时间，需做好诉讼时间规划。建议同步准备诉讼材料，避免因鉴定程序延误诉讼进程。

4. 操作建议

• 步骤一：先接受保险内部鉴定，但全程参与（如监督检测过程、要求出具详细报告）。
• 步骤二：若对结果不满，立即向保险公司提出书面异议，并要求重新鉴定或协商解决。
• 步骤三：协商无果后，在诉讼时效内（一般为3年）向法院起诉，并申请法院委托鉴定。

总结：内部鉴定可作为初步协商的依据，但不可完全依赖其结论。若协商无果，应及时通过诉讼维护权益，并注意在诉讼中申请法院委托鉴定以增强证据效力。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。