针对您提出的“挂靠别人公司签合同后钱怎么拿”的问题，这是一个涉及合同事务和可能存在的法律纠纷的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，挂靠行为本身在多数情况下是违法的，因为它可能违反了公司法、建筑法等相关法律法规中关于企业资质、经营许可等方面的规定。然而，既然您已经处于这样的情境中，并且想要了解如何合法地拿到应得的款项，我会基于这一前提给出建议。
一、查看并遵循协议
- 审查协议：首先，您需要仔细审查与被挂靠公司签订的协议。这份协议应该明确规定了双方的权利和义务，包括款项的支付方式、时间、条件等。
- 按约要求付款：根据协议中的约定，您有权要求被挂靠公司按照约定的方式和时间支付款项。如果被挂靠公司未履行付款义务，您可以依据协议进行维权。
二、保存证据
- 合同资料：保存好与被挂靠公司签订的合同原件，这是证明您参与项目并有权获得款项的基础证据。
- 项目实施资料：包括发票、验收报告、项目进度报告等，这些资料能够证明您已经按照协议履行了项目相关事宜，并有权获得相应的款项。
- 沟通记录：如果与被挂靠公司有过关于款项支付的沟通，保存好相关的聊天记录、邮件等，以备不时之需。
三、协商与法律途径
- 协商解决：如果被挂靠公司收到发包方款项却拒付，您首先应该尝试与被挂靠公司进行协商，寻求和解的可能性。
- 法律途径：如果协商不成，您可以通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求被挂靠公司按照协议支付款项。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，包括上述提到的合同资料、项目实施资料和沟通记录等。
四、注意事项
- 合法性：尽管挂靠行为可能违法，但您在维权过程中必须确保自己的行为合法合规，不得采取非法手段来迫使被挂靠公司付款。
- 风险意识：挂靠行为本身存在较大的法律风险，建议您在未来避免此类行为，选择合法合规的方式来承接项目。
综上所述，挂靠别人公司签合同后拿钱的过程需要谨慎处理。您应该首先查看并遵循与被挂靠公司的协议，保存好相关证据，并在必要时通过协商或法律途径来维护自己的权益。同时，我也强烈建议您在未来避免挂靠行为，选择更加合法合规的方式来开展业务。