关于公路边划线停车收费的合法程序，这通常涉及多个环节和规定，以确保收费的公正性、透明性和合法性。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

一、合法收费的前提

1. 政府授权或批准：

   • 路边停车收费通常需要得到当地政府或相关管理部门的授权或批准。这确保了收费行为的合法性和权威性。

2. 明确的收费标准：

   • 收费标准应由政府或相关部门制定，并明确公示。这包括每小时或每天的收费金额、免费停车时段（如有）、特殊车辆（如救护车、消防车）的免费政策等。

3. 合理的收费区域划分：

   • 收费区域应根据交通流量、停车需求等因素进行合理划分，并明确标识。这有助于车主了解哪些区域是收费停车区。

二、合法收费的程序

1. 停车入位：

   • 车主应将车辆停放在指定的划线停车区域内，确保不占用非停车区域或影响其他车辆和行人的通行。

2. 生成停车订单：

   • 当车辆驶入停车区域时，系统（如地磁、低位视频、高位视频等车辆检测设备）应自动识别并生成停车订单。这记录了车辆的停车时间、位置等信息。

3. 缴费方式：

   • 车主在驶离停车区域前，应通过合法的方式缴纳停车费。常见的缴费方式包括：
     • 线上缴费：通过指定的停车缴费小程序（如“管信云停车”、“城控智停”等）进行缴费。车主可以输入车牌号或扫描二维码来查询并支付停车费。
     • ETC自动扣费：如果车辆安装了ETC设备，并且停车区域支持ETC自动扣费，那么车主在驶离时系统将自动从ETC账户中扣除停车费。
     • 现场缴费：车主也可以选择在现场通过车管员手持的PDA设备或扫描放置在车辆上的小票二维码进行缴费。

4. 开具发票：

   • 车主在完成缴费后，有权要求开具发票。通常，车主可以在指定的停车缴费小程序中操作开票，或者联系客服处理。如果缴费超过一定时间（如365天），可能需要由财务手动开具发票或现场领取手撕定额发票。

三、合法收费的监督与投诉

1. 监督机制：

   • 政府或相关部门应建立监督机制，对路边停车收费行为进行定期检查和评估。这有助于确保收费行为的合规性和公正性。

2. 投诉渠道：

   • 如果车主对收费行为有异议或发现违规行为，可以通过指定的投诉渠道进行投诉。这包括拨打客服电话、在停车缴费小程序中留言或向相关部门反映情况等。

四、注意事项

• 车主在停车前应仔细阅读并了解收费标准、免费政策等相关信息。
• 如果遇到收费问题或疑问，应及时与收费人员或客服联系核实处理。
• 车主应保留好缴费凭证和发票，以备不时之需。

综上所述，公路边划线停车收费的合法程序涉及政府授权、明确收费标准、合理划分收费区域、生成停车订单、合法缴费方式以及开具发票等多个环节。车主在停车时应遵守相关规定，确保自己的权益不受损害。