公路边划线收费是否合法，主要取决于是否获得政府或相关部门的授权，以及收费过程是否符合相关法律法规的规定。以下从多个角度进行详细分析：
合法情况
获得授权与许可：
- 公路边划线停车收费需经过政府相关部门（如物价部门、城市管理部门、交通管理部门等）的审批，并办理相关的收费许可手续。一旦获得批准，停车管理单位按照核定的收费标准进行收费，即为合法行为。
- 举例：某城市为了缓解交通压力，在公路边划设了停车位，并通过政府公开招标的方式，将停车收费权授予了一家具有资质的停车管理公司。该公司按照政府核定的收费标准进行收费，并定期向政府缴纳管理费用，这种收费行为就是合法的。
公共资源合理使用：
- 公路边的公共停车位属于公共资源，适当收费可以提高停车位的周转效率，避免长时间占用，从而优化资源分配。
- 举例：在商业区或医院等公共场所附近，公路边划设了停车位。由于这些区域车流量大，停车位紧张，通过收费可以鼓励车主尽快离开，为其他车主提供停车机会，这种收费行为也是合理的。
收费所得用于公共服务：
- 收费所得应用于道路维护、停车设施建设、交通标识更新等公共服务方面，确保资源的合理利用和回馈社会。
- 举例：某城市将公路边停车收费所得的一部分用于道路维修和保养，另一部分用于建设新的停车设施，如立体停车场等，这种收费行为不仅合法，而且有利于城市交通的改善。
不合法情况
未经授权擅自收费：
- 任何单位或个人在未获得政府相关部门批准的情况下，擅自对公路边划线停车位进行收费，均属违法行为。
- 举例：某小区物业未经政府批准，在小区附近的公路边划设了停车位，并向车主收取停车费。这种行为属于擅自收费，是违法的。
收费标准不合理：
- 即使获得了收费许可，但如果停车管理单位不按照物价部门核定的标准收费，存在超标准收费、乱收费等情况，同样构成违法行为。
- 举例：某停车管理公司虽然获得了政府批准的收费许可，但在实际收费过程中，却擅自提高了收费标准，向车主收取了高于核定标准的费用。这种行为属于乱收费，是违法的。
收费资金去向不明：
- 收费所得的资金应按照相关规定进行管理和使用，确保用于公共服务和停车设施建设等方面。如果资金被挪作他用或存在其他违规行为，将严重影响收费的合法性和公信力。
- 举例：某停车管理公司虽然获得了政府批准的收费许可，但在收费过程中，却将部分资金用于了公司员工的福利发放或其他非公共服务用途。这种行为属于资金违规使用，是违法的。
建议与措施
- 咨询确认：车主在停车前，应主动咨询或查看附近是否有关于停车收费的明确标识、公告或相关文件，以确认收费的合法性。
- 投诉举报：如遇违规收费行为，车主应及时向当地的交通管理部门、物价部门或法律专业人士（如我）咨询并举报，以维护自身权益和公共利益。
- 加强监管：政府部门应加强对公路边停车收费的监管力度，定期检查和审计收费单位的财务状况和使用情况，确保资金的合规使用。
总结来说，公路边划线收费的合法性需综合考虑是否获得授权、是否符合规定以及资金的使用情况等多个方面。车主在停车时应保持警惕，主动了解相关信息，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。