未经车主同意，拉自己的亲戚尸体一般属于违法行为，但具体是否构成违法及违法性质需视情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、从物权法角度（虽原物权法已废止，但相关原则在民法典中得以延续）
车辆所有权与使用权：车主对其车辆享有所有权，包括占有、使用、收益和处分的权利。未经车主同意，擅自使用其车辆，侵犯了车主的使用权。
违法性质：若此行为导致车辆损坏或产生其他损失，擅自使用者可能需承担民事赔偿责任，赔偿车主因此遭受的损失。
二、从治安管理角度
擅自使用他人财物：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，擅自使用他人财物，尤其是未经允许擅自改变财物用途或造成财物损坏的，可能面临治安管理处罚，如警告、罚款或拘留等。
特殊情形考量：虽然拉运的是亲戚尸体这一特殊情形，但并不能成为未经车主同意擅自使用车辆的合法理由。治安管理处罚法并未对此类特殊情形作出例外规定。
三、从刑事犯罪角度（极端情况）
盗窃车辆：若擅自使用车辆的行为伴随着非法占有车辆的目的，且车辆价值达到刑事立案标准，则可能构成盗窃罪。但在此案例中，由于是拉运亲戚尸体，非法占有车辆的目的并不明显，因此构成盗窃罪的可能性较小。
其他犯罪：若擅自使用车辆的行为导致了更严重的后果，如交通事故、车辆严重损坏等，且行为人存在过错，则可能涉及其他刑事犯罪，如交通肇事罪、故意毁坏财物罪等。但这些犯罪的构成需要满足特定的条件，并非仅因擅自使用车辆就构成。
四、实际建议与后果
与车主沟通：在拉运亲戚尸体前，应与车主进行充分沟通，说明情况并征得车主同意。这是避免法律纠纷的最直接和有效的方法。
法律后果承担：若未经车主同意擅自拉运亲戚尸体，且因此给车主造成损失或引发其他法律纠纷，擅自使用者需承担相应的法律责任，包括民事赔偿、治安管理处罚等。
特殊情况处理：若因紧急情况（如无法及时联系到车主）而擅自使用车辆，事后应及时向车主说明情况并道歉，同时承担因使用车辆而产生的合理费用（如油费、过路费等）。若因此给车主造成损失，也应积极进行赔偿。
总结来看，未经车主同意拉自己的亲戚尸体一般属于违法行为，可能涉及民事赔偿、治安管理处罚等法律责任。在实际操作中，应尊重车主的物权，事先征得车主同意，以避免不必要的法律纠纷。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。