结论前置：法院判决生效后，保险公司是否签字并不影响判决的执行效力。若保险公司未履行判决义务，您可通过以下途径解决：

1. 明确判决效力与执行依据
   根据《民事诉讼法》第155条，法院判决自送达当事人之日起生效（一审判决需过上诉期，二审判决立即生效）。保险公司是否在判决书上签字，仅涉及送达程序的完成，不影响判决本身的法律效力。若保险公司未主动履行判决义务（如支付赔偿款），您可直接向法院申请强制执行。

2. 申请强制执行的流程

   • 步骤1：准备材料
     需提交强制执行申请书（写明申请人、被申请人信息、判决内容及未履行情况）、生效判决书复印件、身份证明等材料。
     
   • 步骤2：向法院提交申请
     向一审法院或与一审法院同级的被执行财产所在地法院提交申请，法院会在7日内决定是否立案。
     
   • 步骤3：法院执行措施
     法院可采取查封、扣押、冻结保险公司财产，限制高消费，列入失信被执行人名单等措施，迫使保险公司履行义务。

3. 保险公司拒不履行的法律后果
   根据《民事诉讼法》第114条，拒不履行法院判决的，法院可对保险公司处以罚款（对单位罚款金额为人民币五万元以上一百万元以下），对其主要负责人或直接责任人员处以罚款、拘留；构成犯罪的（如拒不执行判决、裁定罪），依法追究刑事责任。

4. 特殊情况处理

   • 若保险公司对判决有异议：需在法定期限内通过上诉或申请再审程序解决，但异议期间不停止判决执行。
     
   • 若保险公司已破产：需向管理人申报债权，按破产程序参与分配。

行动建议：

• 立即整理判决生效证明（如上诉期已过或二审判决已送达）、保险公司未履行证据（如拒付通知），向法院申请强制执行。
  
• 若执行过程中遇到障碍（如保险公司转移财产），可申请法院调查令或委托律师调查财产线索。
  

如有进一步疑问（如执行程序细节、财产调查方法等），可直接向我提问，我会结合具体案情为您分析。