若法院判决书已生效而保险公司拒不履行给付义务，您可以通过以下法律途径强制执行，确保权益实现：

1. 申请法院强制执行
   根据《民事诉讼法》第243条，您可在判决书生效后2年内向第一审人民法院或与其同级的被执行财产所在地法院申请强制执行。需提交材料包括：

   • 强制执行申请书（需写明申请人与被申请人信息、执行请求、事实理由）；
     
   • 生效判决书原件及复印件；
     
   • 保险公司财产线索（如银行账户、不动产、投资权益等，若无法提供可申请法院调查）。
     执行流程：法院立案后，会向保险公司送达执行通知，若其仍不履行，法院可采取查封、扣押、冻结财产、划拨存款、拍卖资产等措施，甚至将其纳入失信被执行人名单（限制高消费、影响征信等）。

2. 核查保险公司拒付的合法性
   若保险公司以“未收到判决”“对判决有异议”等理由拒付，需分情况处理：

   • 未上诉/抗诉且判决已生效：保险公司无权以程序理由拒绝执行，您可直接申请强制执行；
     
   • 保险公司已上诉但二审维持原判：以二审判决生效时间为准申请执行；
     
   • 保险公司主张“判决错误”：需通过审判监督程序（再审）解决，但再审不影响原判决执行，您仍可先申请强制执行。

3. 追究保险公司拒不执行的法律责任
   若保险公司存在隐藏、转移财产或暴力抗拒执行等行为，可能构成《刑法》第313条“拒不执行判决、裁定罪”，您可向公安机关报案，要求追究其刑事责任。

行动建议：

• 优先通过法院执行局推动程序，提供保险公司财产线索可加速执行；
  
• 若对执行流程不熟悉，可委托律师协助准备材料、与法院沟通；
  
• 保留与保险公司沟通的记录（如邮件、短信），作为其恶意拒付的证据。
  

温馨提示：执行周期因案件复杂程度而异，但法院强制执行是保障判决落地的最有效手段，请积极推进程序。如有其他细节需进一步分析，可随时向我补充说明。