针对您车辆被非法扣押九个月并遭遇敲诈勒索的情况，我建议您采取以下法律措施：

1. 立即报警并固定证据：

   • 敲诈勒索行为已涉嫌刑事犯罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。您应立即向公安机关报案，详细陈述被扣押车辆及遭遇敲诈勒索的经过，并提供相关证据，如扣押车辆的照片、视频、聊天记录、转账记录等，以便公安机关立案侦查。

2. 通过法律途径追回车辆并索赔：

   • 若车辆被非法扣押，您有权要求扣押人返还车辆。若扣押人拒绝返还，您可向法院提起民事诉讼，要求确认扣押行为违法，并判决扣押人返还车辆及赔偿因扣押造成的损失，包括车辆折旧费、停运损失等。
   • 在诉讼过程中，您需提供车辆所有权证明、扣押证据及损失计算依据。法院将根据事实和法律规定，判决扣押人承担相应的法律责任。

3. 针对敲诈勒索行为提起刑事附带民事诉讼：

   • 在敲诈勒索案件中，您作为被害人，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求敲诈勒索人赔偿因敲诈勒索行为造成的经济损失，如为支付敲诈勒索款项而产生的费用、因车辆被扣押而导致的其他经济损失等。
   • 提起刑事附带民事诉讼时，您需提交附带民事诉讼状及相关证据材料，法院将在审理刑事案件的同时，对附带民事诉讼部分进行审理并作出判决。

4. 考虑向相关部门投诉或举报：

   • 若扣押车辆及敲诈勒索行为涉及相关监管部门或行业，您还可向相关部门投诉或举报，要求其依法履行监管职责，对违法行为进行查处。
   • 例如，若扣押车辆行为涉及非法拘禁、寻衅滋事等违法行为，您可向公安机关举报；若涉及非法经营、欺诈等行为，您可向市场监管部门投诉。

在采取上述措施时，您需注意以下几点：

• 保持冷静，避免与扣押人或敲诈勒索人发生直接冲突，以免加重损失或引发其他法律风险。
• 及时咨询专业律师，获取法律意见和帮助，确保您的权益得到充分保障。
• 配合公安机关和法院的调查和审理工作，提供真实、完整的证据材料，以便案件得到公正、及时的处理。

最后，我建议您尽快行动，以免因拖延而加重损失或错过最佳维权时机。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。