结论前置：保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体取决于事故性质、保险条款及责任认定方式。以下是详细分析：

1. 交警不出认定书的原因及影响

• 工地事故的管辖特殊性：若事故发生在封闭工地内部（非公共道路），交警可能因管辖权问题不出具《道路交通事故认定书》，转由工地管理方或安监部门处理。此时需通过其他证据（如现场照片、证人证言、工地监控）固定责任。
• 公共道路上的事故：若工地位于公共道路旁且事故涉及社会车辆，交警通常应出具认定书。若未出具，可能因证据不足或争议较大，此时需主动申请复核或通过诉讼解决。

2. 保险公司赔偿的依据

• 有认定书的情况：若交警出具认定书，保险公司通常按责任比例赔付（如全责、主次责）。
• 无认定书的情况：
  • 交强险：仍可能赔付，但需证明事故真实性（如报警记录、医院诊断证明）。
  • 商业险：可能拒赔，因条款通常要求“依法应由被保险人承担的责任”。若无法证明责任，保险公司可能主张免责。

3. 关键解决步骤

• 固定证据：立即拍摄现场照片、视频，记录对方信息，寻找目击证人。
• 报警或联系工地管理方：即使交警不出具认定书，也可要求出具《事故证明》或工地安全报告。
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可通过协商、调解或诉讼明确责任，再申请理赔。

4. 保险条款的注意事项

• 仔细阅读保险合同中“责任免除”条款，部分商业险可能将“无交警认定书”列为拒赔情形。
• 若事故由第三方（如工地设备）导致，可尝试向第三方索赔，再由保险公司代位追偿。

建议：若遇到此类纠纷，建议优先通过协商或调解解决，同时保留所有证据。如有需要，可直接向我咨询具体操作方案。