当您发现别人未经您同意将您的车辆拿去抵押给贷款公司时，您可以按照以下步骤来处理，以维护自己的合法权益：
一、首要行动：明确车辆所有权并沟通
首先，您需要确认车辆的所有权确实归您所有，并且您持有充分的证据来证明这一点，比如车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等。一旦确认，您应立即与擅自抵押您车辆的人（可能是您的朋友、家人或其他人）进行沟通，要求其详细说明抵押情况，并尝试通过协商找到解决方案。
二、详细处理步骤
收集证据与确认抵押详情
- 与对方深入沟通，了解抵押的具体情况，包括抵押给了哪家贷款公司、抵押时间、地点以及借款金额等。
- 如果对方拒绝沟通或无法联系，您可以通过车辆登记信息尝试联系抵押权人（贷款公司）核实情况。
- 同时，全面收集能证明车辆所有权及对方擅自抵押行为的证据，如购车文件、聊天记录、通话录音、证人证言等。
与贷款公司协商
- 携带相关证据，前往贷款公司说明情况，指出对方的抵押行为属于无权处分，要求贷款公司解除抵押并返还车辆。
- 如果贷款公司提出债务问题，您可以与对方协商共同解决，但务必避免陷入不合理的债务。
寻求警方帮助
- 如果协商无果，且对方的行为涉嫌盗窃、诈骗等刑事犯罪，您应立即向公安机关报案，提交相关证据材料，请求立案侦查。
提起民事诉讼
- 如果警方认为不构成刑事犯罪，或者刑事程序未能有效解决车辆问题，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼中，您可以请求法院确认对方的抵押行为无效，要求贷款公司返还车辆，并可以一并要求对方赔偿因车辆被抵押给您造成的经济损失。
三、后续防范与自我保护
- 加强财产保护意识，不要随意将车辆借给不信任的人使用。
- 定期检查财产状况，确保没有异常情况发生。
- 对于重要财产，您可以考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，如安装GPS追踪器等。
四、总结与建议
面对别人未经您同意抵押您车辆的情况，保持冷静和理性应对是关键。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，您可以有效地维护自己的合法权益。在处理过程中，如果感到困惑或不确定如何操作，建议您咨询专业律师以确保行为的合法性和有效性。