当您发现借车给别人后，车辆被对方非法抵押时，这确实是一个棘手且需要迅速应对的问题。以下是一套详细且有条理的解决方案，旨在帮助您有效维护自己的合法权益：

一、明确法律地位与首要行动

首先，您必须明确自己作为车辆所有权人的法律地位。车辆是您的私有财产，任何未经您同意擅自处分（包括抵押）的行为都是违法的。发现车辆被抵押后，您的首要行动是立即报警，向警方详细说明车辆被非法抵押的情况，并请求警方进行调查。警方将出具相关证明文件，这对于后续的法律程序至关重要。

二、收集证据与了解抵押详情

在报警的同时，您需要开始收集所有能证明您为车辆合法所有人的文件，包括但不限于购车合同、车辆登记证、行驶证、保险单等。这些文件是证明您所有权的关键证据。

同时，您应尝试与借用人取得联系，了解其抵押车辆的具体原因、抵押对象（是正规金融机构、个人还是民间借贷机构）、抵押时间、地点及借款金额等详细信息。如果借用人拒绝沟通或无法联系，您可以通过车辆登记信息尝试联系抵押权人，核实抵押情况。

三、尝试协商解决

在了解抵押详情后，您可以根据抵押对象的不同，采取不同的协商策略：

• 对于正规金融机构或有资质的贷款公司：您可以携带证据说明情况，指出借用人的抵押行为属于无权处分，要求解除抵押并返还车辆。
• 对于个人或民间借贷机构：您可以先沟通说明车辆所有权问题，要求归还车辆。如果对方提出债务问题，您可以与借用人协商共同解决，但务必避免陷入不合理的债务陷阱。

四、法律途径维权

如果协商无果，您需要采取法律途径来维护自己的权益：

1. 咨询专业律师：尽快咨询具有丰富经验的律师，详细说明情况，并寻求专业的法律帮助。律师将根据您的具体情况，为您制定合适的法律策略。
2. 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求确认借用人的抵押行为无效，并请求法院判决借用人和抵押权人返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的主张，包括车辆所有权证明、抵押行为无效的证据等。
3. 执行判决：如果法院支持您的诉求，但对方仍拒绝履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以迫使对方履行判决。

五、追究法律责任与赔偿

除了要求返还车辆外，您还可以根据具体情况追究借用人的法律责任。借用人的行为可能构成侵权或违约，您可以要求其承担相应的赔偿责任，包括车辆的损失、因车辆被抵押而给您造成的其他经济损失以及精神损害赔偿等。

六、后续防范与自我保护

在处理完此次事件后，您需要加强财产保护意识，不随意将车辆借给不信任的人使用。同时，定期检查财产状况，确保无异常情况发生。对于重要财产，您可以考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，以降低未来类似风险。

总之，面对车辆被借用人非法抵押的情况，保持冷静并采取及时有效的行动至关重要。通过明确法律地位、收集证据、尝试协商、法律途径维权以及追究法律责任等步骤，您可以有效地维护自己的合法权益。同时，也建议您在未来的车辆出借过程中更加谨慎，签订详细的借款合同并明确双方的权利和义务，以避免类似纠纷的发生。