土建承包商确实需要与监理签订安全管理协议。这一要求主要基于以下几点考虑：

首先，从规范承包商管理的角度来看，签订安全管理协议是明确工程施工中勘察、设计、施工、监理、业主等各主体方安全管理责任的重要手段。通过协议，可以确保各方在施工过程中的安全职责得到清晰界定，从而有效避免责任模糊导致的安全管理漏洞。

其次，根据国家建设部以及地方建设工程安全生产法律法规的要求，结合公司自身的安全生产管理规章制度，签订安全管理协议是符合法规要求的必要措施。这有助于确保公司内建筑施工安全管理的标准化，进一步杜绝人员财产伤亡事故的发生。

再者，从实际操作层面来看，安全管理协议中通常会包含一系列具体的安全条款，如承包商必须遵守的安全规章、制度和规定，为施工作业人员提供必要的、安全的机械、工具和设备，以及制定确保工程项目安全进行的安全技术措施等。这些条款的实施，有助于提升施工现场的安全管理水平，保障施工人员的生命安全。

最后，虽然直接的政策或法规条文可能并未明确提及“土建承包商必须与监理签订安全管理协议”，但根据承包商管理制度中的相关规定和要求，以及安全管理在实际操作中的重要性，可以推断出签订安全管理协议是土建承包商与监理合作过程中的必要环节。

综上所述，土建承包商在与监理合作时，应当签订安全管理协议，以确保施工过程中的安全管理得到有效落实。这不仅是对法律法规的遵守，更是对施工人员生命安全的负责。