结论前置：自愿离职但未获得离职证明，劳动者仍然有权申请劳动仲裁。申请劳动仲裁并不以离职证明为必要条件，只要有能证明劳动关系及权益受侵害的材料即可。

一、法律依据与仲裁条件

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十条，用人单位在解除或终止劳动合同时，必须出具相应的证明。这一条款明确了用人单位开具离职证明的法定义务。
   • 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条也指出，因解除和终止劳动合同而引发的争议，包括未开具离职证明的情况，是可以申请劳动仲裁的范畴。

2. 仲裁条件：

   • 劳动者认为用人单位未依法履行出具离职证明的义务，侵犯了自己的权益，即有权向劳动仲裁部门提出仲裁申请。
   • 申请应在劳动争议发生之日起一年内提出，以确保时效。

二、申请仲裁的流程与所需材料

1. 申请流程：

   • 提交书面劳动仲裁申请书，详细阐述争议事实及请求。
   • 劳动仲裁部门受理申请后，将组织双方进行调解或开庭审理，并依法作出裁决。

2. 所需材料：

   • 劳动合同、工资支付记录（如银行流水、工资条）、工作证、考勤记录等能证明劳动关系的材料。
   • 与用人单位沟通过程中的往来信件、邮件等，以证明用人单位未履行开具离职证明责任的实际情况。

三、未开具离职证明的法律后果与维权建议

1. 法律后果：

   • 用人单位若未依法出具离职证明，劳动仲裁部门可能要求用人单位补发证明，并可能对其施加相应的法律处罚。
   • 若劳动者的后续就业或享受失业保险待遇等因未取得离职证明而受到实际损失，用人单位还需承担赔偿责任。

2. 维权建议：

   • 优先沟通协商：劳动者应首先尝试与用人单位进行沟通，明确其法律义务，并要求尽快出具离职证明。
   • 积极收集证据：在沟通过程中，劳动者应妥善保存所有相关证据，以备后续使用。
   • 正式申请仲裁：若沟通无果，劳动者应立即向当地劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
   • 必要时提起诉讼：如对劳动仲裁结果不满，劳动者还有权向人民法院提起诉讼，进一步维护自己的合法权益。

四、特殊情况下的处理

• 如果劳动者自愿离职，但用人单位以各种理由拒绝开具离职证明，劳动者仍然可以按照上述流程申请劳动仲裁。
• 若因用人单位未出具离职证明给劳动者造成损害，如影响再就业导致经济损失，劳动者可在仲裁申请中要求用人单位赔偿。

总结与建议：自愿离职但未获得离职证明，并不妨碍劳动者申请劳动仲裁。劳动者应充分了解自己的法律权益，积极收集证据，并按照法定流程申请仲裁。在维权过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。