若您开车回到家里后怀疑自己撞人了，但实际并未确认，且您没有逃避法律责任的故意，这种情况不算逃逸。下面我将从逃逸的定义、构成要件以及您的具体情况几个方面进行详细分析：
逃逸的定义与构成要件
逃逸，在交通事故领域，通常指的是发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括两点：一是主观上具有逃避法律责任的故意；二是客观上实施了逃离现场的行为。
您的具体情况分析
主观方面：
- 您只是怀疑自己撞人了，但并未确认。这种情况下，您并没有明确的逃避法律责任的故意。因为逃逸要求的是主观上的故意逃避，而您只是处于一种不确定的状态。
- 如果您之后主动报警或采取其他措施来确认是否发生了事故，这更表明您没有逃避责任的意图。
客观方面：
- 您并未实施逃离现场的行为。逃逸要求的是客观上的逃离，而您只是回到了家里，并没有因为怀疑而离开可能的事故现场（如果实际上有事故发生的话）。
- 更重要的是，如果您之后主动报警或联系相关部门，这实际上是在积极面对可能的事故情况，与逃逸行为截然相反。
法律建议与后果
- 法律建议：如果您怀疑自己撞人了，无论是否确认，都建议您尽快报警或联系相关部门。这样不仅可以消除您的疑虑，还可以确保在真正发生事故时能够及时得到处理，避免可能的法律责任。
- 可能的法律后果：如果您实际上撞人了但未报警且逃离现场，那么您可能会面临交通肇事逃逸的指控，这将导致更严重的法律后果，包括可能的刑事责任和民事赔偿责任。但如果您只是怀疑且之后采取了积极措施，那么您不会面临这样的后果。
特殊情况说明
- 如果您之后确认自己确实撞人了，但已经及时报警并采取了其他必要措施，那么您的行为也不构成逃逸。因为您已经尽到了作为事故当事人的基本义务。
- 另一方面，如果您在怀疑之后选择忽视或故意不报警，且之后确认确实发生了事故，那么您的行为可能会被视为具有逃避法律责任的故意，从而构成逃逸。
综上所述，若您开车回到家里后怀疑自己撞人了，但实际并未确认且没有逃避法律责任的故意，这种情况不算逃逸。不过，为了确保自身权益和避免可能的法律责任，我建议您在怀疑发生事故后尽快报警或联系相关部门。如果您还有其他关于交通事故或法律方面的问题，可以直接向我咨询。