针对您提出的“老公把我打伤了起诉程序是什么”这一问题，以下是详细的起诉程序说明：
一、明确起诉类型与法律依据
首先，您需要明确的是，因家庭暴力导致的伤害，您可以提起两种类型的诉讼：一是刑事自诉，如果伤害程度达到轻伤及以上，可能构成故意伤害罪，您可以向法院提起刑事自诉，要求追究对方的刑事责任；二是民事诉讼，无论伤害程度如何，您都可以提起民事诉讼，要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费等经济损失，以及精神损害抚慰金。
法律依据主要来源于《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，以及《中华人民共和国刑法》中关于故意伤害罪的规定。
二、准备起诉材料
在提起诉讼前，您需要准备以下材料：
- 起诉状：详细陈述事实经过、诉讼请求（如赔偿金额、要求追究刑事责任等）及理由。
- 证据材料：
- 医疗证明：包括病历、诊断证明、医疗费发票等，证明您的受伤情况及治疗费用。
- 报警记录：如果事发后您报了警，警方出具的接警记录、出警记录或询问笔录等可以作为证据。
- 证人证言：如果有目击者，可以请其出具书面证言或出庭作证。
- 照片或视频：如果事发时有拍照或录像，可以作为证明家庭暴力存在的直接证据。
- 其他证据：如家庭暴力告诫书、行政处罚决定书等，如果有的话也应一并提交。
三、选择管辖法院与提交起诉材料
- 选择管辖法院：一般来说，民事诉讼由被告住所地或经常居住地法院管辖；刑事自诉则由犯罪行为发生地或被告住所地法院管辖。您可以根据自己的情况选择合适的法院。
- 提交起诉材料：将准备好的起诉状及证据材料提交给法院立案庭，进行立案审查。
四、法院审理与判决
- 立案审查：法院会对您的起诉材料进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知您缴纳诉讼费。
- 开庭审理：立案后，法院会安排开庭时间，进行庭审。在庭审中，您需要陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
- 判决：庭审结束后，法院会根据事实和法律规定作出判决。如果判决对方承担赔偿责任或追究刑事责任，对方需要在规定期限内履行判决。
五、后续执行与救济
- 执行：如果对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行，法院会采取查封、扣押、拍卖等措施强制对方履行。
- 救济：如果您对判决不服，可以在规定期限内提起上诉或申请再审。
六、特别提示
- 及时取证：家庭暴力发生后，应尽快取证，避免证据灭失。
- 保护自身安全：在提起诉讼过程中，要注意保护自身安全，避免再次受到伤害。
- 寻求专业帮助：如果觉得自己处理起来有困难，可以寻求律师或相关机构的帮助。
希望以上内容能对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。