结论前置：受害方起诉保险公司时，不一定需要肇事者的行驶证和身份证原件，但需根据诉讼策略和证据要求准备相关材料。以下是具体分析：

1. 起诉保险公司的核心依据是保险合同关系

受害方起诉保险公司，通常基于交强险或商业三者险的合同关系。根据《保险法》第六十五条，受害方可直接要求保险公司在责任限额内赔偿，此时需证明：

• 保险合同存在（如保单、保险凭证）；
• 事故属于保险责任范围（如交通事故认定书）；
• 损失金额合理（如医疗费、修车费等证据）。 行驶证和身份证非必须，但若保险公司以“车辆未年检”“驾驶人无资格”等为由拒赔，受害方可能需补充肇事车辆及驾驶人的资质证明。

2. 肇事者信息的作用：辅助证明责任主体

若受害方同时起诉肇事者和保险公司（常见于保险限额不足时），需明确肇事者的身份和责任。此时：

• 行驶证：证明车辆合法性（如是否年检、是否与保单车辆一致）；
• 身份证：确认肇事者身份，避免被告主体错误。 但若仅起诉保险公司，且保险公司不否认保险关系，则无需主动提供肇事者信息。

3. 实务建议：根据案件情况准备材料

• 若保险公司认可保险责任：仅需提供事故认定书、损失证据（如发票、鉴定报告）和保单即可；
• 若保险公司拒赔（如以“无证驾驶”“酒驾”为由）：需补充肇事者的驾驶证、行驶证，证明其不存在拒赔情形；
• 若肇事者失联或拒不配合：可通过法院调取交警部门的事故卷宗，获取肇事者信息，无需自行提供。

4. 法律依据

• 《保险法》第六十五条：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可依照法律或合同约定直接向第三者赔偿；
• 《民事诉讼法》第一百二十二条：起诉需有明确被告，但若仅起诉保险公司，被告信息可通过保单或事故认定书获取。

总结：起诉保险公司时，优先准备保险合同、事故认定书和损失证据。肇事者信息仅在保险公司抗辩或需明确责任主体时必要。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据规则为您制定诉讼策略。