针对您提出的“精神病在清醒状态下开车事故保险公司是否赔偿”的问题，这确实是一个涉及法律、保险条款以及具体情境判断的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律背景与民事行为能力
首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不能完全辨认自己行为的成年人为限制民事行为能力人，其民事法律行为需由法定代理人代理或同意。对于精神病人，尤其是无法完全辨认自己行为者，他们通常被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，这意味着他们可能不具备合法驾驶的资格，因为驾驶需要完全的民事行为能力来确保安全。
二、交强险部分
一般会理赔：
- 依据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，交强险的主要目的是保障交通事故受害人能够得到及时的救助和赔偿，它具有社会公益性质。
- 因此，即使驾驶人是精神病人，在交强险的责任限额内，保险公司通常也会对受害人进行赔偿。
可追偿情况：
- 但同时，根据该条例的第二十二条，如果驾驶人未取得驾驶资格（这包括精神病人因不具备完全民事行为能力而无法合法驾驶的情况），保险公司在交强险责任限额内垫付抢救费用后，有权向致害人或其监护人追偿。
三、商业险部分
通常不理赔：
- 商业保险合同中往往包含免责条款，这些条款可能规定，在驾驶人饮酒、吸食毒品、无驾驶证或不具备合法驾驶能力等情况下，保险公司不予赔偿。
- 精神病人在发病状态下驾车，显然不具备合法驾驶能力，因此保险公司可以依据这些免责条款拒绝赔偿。
具体看合同条款：
- 然而，如果保险合同中有特别约定，或者保险公司在承保时明知驾驶人存在精神疾病但仍同意承保，并明确约定了在此情况下的赔偿责任，那么在符合合同约定时，保险公司就需要承担相应的赔偿责任。但这种情况相对罕见，需要仔细审查合同条款。
四、清醒状态下的特殊考虑
- 您特别提到了“清醒状态”，这是一个关键点。如果精神病患者在事故发生时确实处于清醒状态，且能够证明其当时具备完全的民事行为能力（这通常需要医学证明或专业评估），那么保险公司可能会考虑赔偿。
- 但即便如此，这仍然取决于保险合同的具体条款以及事故的具体情况。如果合同中有明确的免责条款针对精神病人驾车，或者事故调查显示患者当时的精神状态并不稳定，那么保险公司仍可能拒绝赔偿。
五、总结与建议
综上所述，精神病患者开车发生事故时，保险公司的理赔情况并非一成不变，而是需要根据交强险与商业险的具体规定、合同条款以及事故的具体情况来确定。
- 一般情况：交强险可能会赔偿，但保险公司有权追偿；商业险则多因免责条款而拒赔。
- 特殊情况：如果能够证明精神病患者在事故发生时处于清醒状态且具备合法驾驶资格，或者保险合同中有特别约定，那么保险公司可能会考虑赔偿。
因此，我建议您在处理此类问题时，首先仔细审查保险合同条款，了解其中的免责条款和特别约定。同时，咨询专业法律人士或保险公司的客服人员，以准确了解保险合同的约定及法律法规的要求，从而做出合理的法律评估和决策。