认罪认罚具结书通常是在检察院签署，而非公安机关。以下是详细分析：

一. 签署阶段与地点

1. 公安侦查阶段：在公安侦查阶段，主要任务是进行案件的调查和证据的搜集，此时并不会要求犯罪嫌疑人签署认罪认罚具结书。此阶段，犯罪嫌疑人可能会签署的是《认罪认罚权利义务告知书》，以了解其相关权利和义务。
2. 检察院审查起诉阶段：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条，当犯罪嫌疑人自愿认罪，并同意量刑建议和程序适用时，在辩护人或者值班律师在场的情况下，应当签署认罪认罚具结书。这一过程主要在检察院的审查起诉阶段进行。

二. 签署认罪认罚具结书的条件

• 犯罪嫌疑人必须自愿认罪。
• 对指控的犯罪事实无异议。
• 同意检察机关提出的量刑建议和程序适用。
• 签署时必须有辩护人或者值班律师在场，以确保整个过程的自愿性和合法性。

三. 认罪认罚的法律后果

• 签署认罪认罚具结书后，法院在判决时通常会采纳检察院指控的罪名和量刑建议，这意味着犯罪嫌疑人可能会因此获得从宽处理。
• 如果法院在审理过程中认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议，检察院可以调整量刑建议，法院也有权根据审理情况对量刑作出独立判断。

综上所述，认罪认罚具结书的签署是在检察院的审查起诉阶段，而非公安机关的侦查阶段。这一程序是刑事案件处理中的一个重要环节，旨在促进案件的快速解决，并确保犯罪嫌疑人、被告人的合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。