在起诉离婚且没有原则性问题的情境下，是否开庭并没有绝对的“好”或“不好”，这主要取决于双方的具体情况和需求。以下是从不同角度对此问题的分析：

1. 开庭的利与弊

利：

• 正式性：开庭是法律程序的一部分，具有正式性和权威性。通过开庭，双方可以在法庭上明确表达自己的诉求和理由，法官也会根据法律和事实进行裁决。
• 明确性：开庭过程中，双方需要提交证据、进行辩论，这有助于明确双方的分歧点，可能促使双方在法庭上或之后达成和解。
• 法律保障：如果双方无法自行协商解决，开庭是确保双方权益得到法律保障的重要途径。

弊：

• 时间成本：开庭需要遵循法律程序，可能涉及多次庭审，耗时较长。
• 经济成本：开庭可能涉及律师费、诉讼费等经济成本。
• 情感压力：开庭过程中，双方可能需要面对彼此的指责和辩论，这可能加剧情感上的压力。

2. 不开庭（如调解或协议离婚）的利与弊

利：

• 节省时间和成本：通过调解或协议离婚，双方可以更快地达成一致，节省时间和经济成本。
• 减少情感压力：相比开庭，调解或协议离婚的过程可能更加温和，减少双方的情感压力。
• 灵活性：双方可以根据自己的需求和情况，灵活地协商离婚条件。

弊：

• 缺乏法律保障：如果双方自行协商，可能缺乏法律的专业指导，导致某些条款不合法或不合理。
• 可能存在隐患：如果双方对法律条款理解不透彻，可能在未来产生纠纷。
• 难以强制执行：如果一方不履行协议，另一方可能需要通过法律途径来强制执行，这增加了不确定性。

3. 具体建议

• 如果双方能够友好协商，且对离婚条件、财产分割、子女抚养等问题达成一致，那么选择调解或协议离婚可能更为合适。这可以节省时间和成本，同时减少情感上的压力。但在此过程中，建议双方咨询专业律师，以确保协议的合法性和合理性。
• 如果双方存在分歧，或者对法律条款理解不透彻，那么开庭可能更为稳妥。通过开庭，双方可以在法庭上明确表达自己的诉求和理由，法官也会根据法律和事实进行裁决，确保双方的权益得到法律保障。
• 无论选择开庭还是不开庭，双方都应该保持冷静和理性，尊重对方的权益和感受。离婚是一件严肃的事情，需要双方认真对待和妥善处理。

最后需要强调的是，每个离婚案件都有其独特性和复杂性。因此，在选择是否开庭时，双方应该根据自己的具体情况和需求进行综合考虑。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。