结论：团伙未成年仙人跳抢劫罪能否翻案，需视具体情况而定，包括证据是否充分、法律程序是否合法、是否存在新证据或法律适用错误等因素。

一、翻案的法律依据与可能性

1. 证据问题：

   • 如果原判决中证据存在瑕疵，如证据收集程序不合法、证据不充分或存在矛盾，那么这可能成为翻案的一个关键点。例如，若能证明关键证据是通过非法手段获取的，或者证据之间存在无法合理解释的矛盾，那么原判决的可靠性就会受到质疑。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。如果证据存在问题，那么原判决可能因此被撤销或改判。

2. 法律程序问题：

   • 如果在原审判过程中存在法律程序错误，如未保障被告人的诉讼权利、审判组织不合法等，这也可能成为翻案的理由。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》关于审判程序的规定，如果审判过程中存在违反法定程序的情况，且可能影响公正审判的，那么原判决应当被撤销或改判。

3. 新证据的出现：

   • 如果在判决后发现了新的证据，这些证据能够证明原判决存在错误，如证明被告人无罪或罪轻，那么这也可以作为翻案的依据。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。如果申诉理由成立，且有新的证据证明原判决错误，那么原判决可能被撤销或改判。

4. 法律适用错误：

   • 如果在原判决中存在法律适用错误，如对法律条文的理解有误或适用法律不当，这也可能成为翻案的原因。
   • 法律依据：根据法律适用的基本原则，如果原判决在法律适用上存在错误，那么应当依法予以纠正。

二、未成年犯罪的特殊考虑

• 对于未成年犯罪，法律在量刑和处罚上通常会有所从轻或减轻。如果原判决在量刑上未充分考虑被告人的年龄因素，或者未依法适用未成年人犯罪的特殊规定，那么这也可能成为翻案的一个方面。
• 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于未成年人犯罪的规定，对未成年人犯罪应当从轻或者减轻处罚，并依法适用缓刑等特殊制度。

三、翻案的程序与途径

• 翻案通常需要通过申诉或再审程序来实现。申诉是当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定提出异议的一种方式。如果申诉被受理并认为理由成立，那么可能会启动再审程序。
• 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于申诉和再审的规定，当事人及其法定代理人、近亲属有权提出申诉，人民法院或者人民检察院应当依法进行审查并作出处理。

四、建议与注意事项

• 收集证据：如果认为原判决存在错误，应当积极收集相关证据，包括新发现的证据或证明原证据存在问题的证据。
• 咨询专业律师：翻案是一个复杂而敏感的法律问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
• 遵守法律程序：在申诉或再审过程中，应当严格遵守法律程序，确保自己的权益得到合法保障。

总结：团伙未成年仙人跳抢劫罪能否翻案，需根据具体情况来判断。如果有充分的证据证明原判决存在错误，或者存在法律程序问题、新证据的出现以及法律适用错误等情况，那么翻案是有可能的。但翻案是一个复杂而敏感的法律问题，建议直接向我咨询以获取更具体的法律建议和指导。