债权人去世后，其父母作为第一顺序继承人，在一般情况下是有权起诉债务人要求还款的，但具体还需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、父母作为第一顺序继承人有权主张债权
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，包括因借贷等形成的债权。债权作为公民的合法财产权，可以被继承人继承。在债权人去世后，其父母作为第一顺序继承人，有权继承债权人的债权，并成为新的债权人，依法向债务人主张权利。
举例说明：若债权人张某去世，其生前有一笔借款未收回，借款人为李某。张某的父母作为第一顺序继承人，有权继承这笔债权，并可以向李某提起诉讼，要求李某归还借款。
二、父母不能主张债权的特殊情形
尽管父母作为第一顺序继承人通常有权主张债权，但也存在一些特殊情形，导致父母不能主张债权：
继承人丧失继承权：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条的规定，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
- 举例说明：若债权人的父母因虐待债权人情节严重而丧失继承权，则他们不能作为继承人主张债权。
债务人已履行还款义务：
- 如果债务人已经履行了还款义务，即使债权人去世，其父母作为继承人也不能再向债务人主张债权。
- 举例说明：若债务人李某在债权人张某去世前已经归还了借款，则张某的父母作为继承人不能向李某主张还款。
债权不存在或已消灭：
- 如果债权本身不存在（如借款未实际发生）或已因其他原因消灭（如债权债务相抵销），则父母作为继承人也不能主张债权。
三、法律建议与风险提示
及时主张债权：
- 债权人去世后，其继承人应及时主张债权，避免因诉讼时效期间届满而丧失胜诉权。可以通过协商、调解或诉讼等合法途径维护权益。
保留相关证据：
- 在主张债权的过程中，应保留好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明债权债务关系的存在和债务人的还款义务。
注意诉讼程序：
- 如果选择通过诉讼途径解决纠纷，应注意诉讼程序的完整性。例如，在债权人去世的情况下，应确保所有继承人作为原告参加诉讼，以避免因程序问题而影响诉讼结果。
债务人应秉持诚信原则：
- 对于债务人而言，应秉持诚信原则，按照约定履行还款义务。避免因逃避债务而引发更大的法律风险。
总结来说，债权人去世后，其父母作为第一顺序继承人，在一般情况下是有权起诉债务人要求还款的。但具体还需根据债权是否存在、债务人是否已履行还款义务以及继承人是否丧失继承权等因素进行综合判断。如果您在此方面遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。