开车后视镜刮到行人，保险公司是否理赔，主要取决于保险类型、事故责任、保险条款以及具体的赔偿规定。以下是对此问题的详细解答：
一、保险类型与赔偿
交强险：
- 交强险是强制购买的保险，主要用于赔偿交通事故中第三方（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。
- 如果您开车时后视镜刮到了行人，且事故责任在您，那么交强险可以在其赔偿限额内（通常为财产损失2000元，不同地区可能存在差异）对行人的损失进行赔偿。
商业第三者责任险：
- 商业第三者责任险是交强险的补充，用于在交强险赔偿不足或超出限额时，进一步赔偿第三方的损失。
- 如果后视镜刮到行人的损失超过了交强险的赔偿限额，且您购买了商业第三者责任险，那么保险公司可以根据事故责任比例进行赔付。
车辆损失险：
- 车辆损失险主要保障被保险车辆自身的损失，不直接赔偿他人（如行人）的损失。
- 但如果在刮到行人的同时，您的车辆也受损，车辆损失险可以对您车辆的损失进行赔偿。
二、事故责任与赔偿
- 全责方赔偿：如果事故责任完全在您，那么您需要通过自己的保险来赔偿行人的损失。
- 责任分担：如果双方均有责任，赔偿将按照责任比例进行分担。例如，如果您承担70%的责任，那么您需要赔偿行人损失的70%。
三、免赔情况
- 未按规定年检：如果您的车辆未按规定进行年检，保险公司可能拒绝赔偿。
- 酒驾或无证驾驶：驾驶员酒驾或无证驾驶属于严重违法行为，保险公司通常不承担赔偿责任。
- 故意行为：如果您故意刮到行人的后视镜，保险公司不对此故意造成的损失进行赔偿。
四、保险条款与赔偿流程
- 仔细阅读保险条款：在购买保险时，请务必仔细阅读保险条款，了解关于后视镜刮到行人等事故的赔偿范围和限制。
- 及时报案并提供证据：事故发生后，应尽快向保险公司报案，并提供相关证明材料，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。这些证据将有助于保险公司进行定损和理赔。
总结：开车后视镜刮到行人时，保险公司是否理赔取决于多种因素，包括保险类型、事故责任、保险条款以及具体的赔偿规定。在购买保险时，建议您仔细阅读保险条款，了解赔偿范围和限制；在发生事故时，请及时报案并提供必要证据，以便顺利获得保险公司的赔偿。